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◎三星推荐中国科技信息2025年第7期·CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION         Apr.2025

一种工件识别的

改进算法

张嘉欣 潘运晗 王晓敏 樊晓泽

0背景

在工业4.0时代，制造业作为国家经济发展的基石，其

自动化水平直接影响到国家经济的整体发展。计算机集成制

造系统（CIMS）是实现工业自动化的重要组成部分，这一

系统通过结合先进的机器视觉技术与计算机技术，实现对制

造过程的全面控制和优化。图像匹配作为计算机视觉领域中

的核心技术，扮演着至关重要的角色。特别是在工业机器人

自动化搬运和分拣工件的过程中，图像的快速识别和精准配

准对提升生产效率和产品质量具有显著作用。

尽管图像匹配技术在提高工业自动化生产效率方面发挥

维度评分理由了重要作用，但在实际应用中，图像采集过程中常面临诸如

（Dimension）（Reasoning）

环境噪声、光照变化、图像尺度差异等问题，这些因素均可

真实度

研究基于工业生产需求，数据可靠，方法合理。能导致图像识别的精度和可靠性不如预期。现有的图像匹配

（Reality）

可替代度技术通常可以分为两大类：基于灰度值的匹配和基于特征点

现有工件识别算法较多，本研究提出了优化方案，有一定竞争力。

（Substitutability）的匹配。其中，基于特征点的匹配由于其较高的匹配精度和

影响力研究对工业生产中的质量检测和自动化制造具有一定影响力。鲁棒性，已经在机械制造、医学影像处理等多个领域得到了

（Impact）

广泛应用。

可实现度

研究采用常规机器视觉方法，实施可行性较高，但需进一步测试。在工件识别的传统图像处理领域，虽然许多学者对算法

（Feasibility）

行业关联度进行了研究和改进，但依然存在一些问题。例如，David G. 

适用于智能制造、机械加工等多个行业，关联度较高。

（IndustryRelevance）等于2004年提出了一种改进的SIFT算法，虽然提高了特

开放度研究部分基于开源算法，但工业应用数据可能涉及专利，开放度征点的稳定性，但其计算量较大，难以满足工业现场对实时

（Openness）一般。

互交度性的严格要求。基于此，2006年，Bay H. 等人对SIFT算