齿轮齿条电机选型计算书.xlsx

齿轮齿条电机选型

质量 m= 280 kg 180+10+80+10

定位时间 t= 4 s

路程 s= 5 m

摩擦系数 u= 0.15

齿轮模数 m= 3 S=vt+½at²

齿轮齿数 z= 70

齿轮半径 R= 0.105 m

电机扭矩 T= 8 NM 30-90

电机转速 n= 2000 rpm 2000-4000

减速比 i= 16

加减速条件 a 1.25 m/s^2 a4s/t^2

重力 mg= 2744 N 物体受的重力

摩擦力 f= 411.6 N 电机要带动

牵引力 F= 807.447619 NM 电机剩余的力（加速度力）

加速度 a= 2.883741497 m/s^2

加速度确认 a= 2.883741497 m/s^2

加速时间 t1= 0.494629149 s

t1= 3.505370851 s 无效解

匀速时间 t2= 3.010741701 s

匀速速度 vt1= 1.426382603 m/s 最高速度

路程确认 s= 5 m

匀速时电机速度 V= 2076.626174 rpm 校核电机转速情况

MP=2