第12章可编程控制器及其应用.pptVIP

(3)梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没有数量限制，既可用常开也可用常闭。(4)只有PLC中的物理继电器才能驱动实际负载，其它继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为“软继电器”。第30页，共65页，星期日，2025年，2月5日12.2.2可编程控制器的编程原则和方法1.编程原则（1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次，它的触点可以使用无数次。（2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。[][][][]第31页，共65页，星期日，2025年，2月5日（3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。[]不合理合理[]（4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。[][]X0X0Y1第32页，共65页，星期日，2025年，2月5日2.编程方法(1)确定I/O点数及分配(2)编制梯形图和指令语句表(5)程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。第33页，共65页，星期日，2025年，2月5日12.2.3可编程控制器的指令系统ST加载ST/加载非OT输出指令可使用区域XYRTC1.起始指令ST，ST/与输出指令OT第34页，共65页，星期日，2025年，2月5日功能：读入指定常开接点（X1）的ON/OFF信息。在每一条逻辑线或一个程序段的开始都要使用ST指令或ST/指令。STX1ST/X1功能：读入指定常闭接点（X1）的ON/OFF信息。X1[]X1[]功能：把输出指令之前的运算结果输出到指定的接点，输出指令可并列使用。OTY1Y1[]第35页，共65页，星期日，2025年，2月5日例：当输入接点X0ON时，使输出继电器Y0、Y1动作，当接点X1OFF时，使继电器Y2动作。梯形图对应的助记符程序STX0OTY0OTY1ST/X1OTY2[][]Y0X0[]Y2X1梯形图程序Y1第36页，共65页，星期日，2025年，2月5日ANX1功能：该指令是接点串联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行与运算。2.触点串联指令AN，AN/与触点并联指令OR，OR/AN与AN/与非OR或指令可使用区域XYRTCOR/或非X1X[]第37页，共65页，星期日，2025年，2月5日例：当输入条件R0和R1及R2同时为ON时Y3被输出的程序。助记符程序STR0ANR1ANR2OTY3时序图R0R1R2Y3[]R1R0R2Y3梯形图程序第38页，共65页，星期日，2025年，2月5日AN/X1功能：该指令是接点串联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行与运算。[]X1X例：当输入条件R0为ON，R1和R2为OFF时Y3被输出程序。梯形图程序[]R1R0R2Y3第39页，共65页，星期日，2025年，2月5日例：当输入条件R0为ON，R1和R2为OFF时Y3被输出程序。时序图R0R1R2Y3助记符程序STR0AN/R1AN/R2OTY3梯形图程序[]R1R0R2Y3第40页，共65页，星期日，2025年，2月5日例：当输入条件R0或R1或R2为ON时Y3被输出程序。ORX1功能：该指令是接点并联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行或运算。[]X1X第41页，共65页，星期日，2025年，2月5日助记符程序STR0ORR1OR