计算方法矩阵特征值和特征向量.pptVIP

计算方法矩阵特征值和特征向量第1页，共36页，星期日，2025年，2月5日问题的提出矩阵特征值计算非常重要，在很多方面应用数值分析中，和矩阵有关的迭代序列的收敛取决于迭代矩阵的特征值大小动态系统中，特征值标志着系统是否是稳定的振动系统中，微分方程的特征值或者有限元模型的矩阵系数和系统的固有频率直接相关数学中方阵的对角化、微分方程组的解等等第2页，共36页，星期日，2025年，2月5日6.1基本概念回顾DEF6.1设A是n阶方阵，如果数λ和一维非零向量χ使关系式Aχ=λχ成立，则称数λ为方阵A的特征值，非零向量χ称为A的属于特征值λ的特征向量.推论：如果χ是矩阵A的属于特征值λ0的特征向量，那么χ的任何一个非零倍数kχ也是A的属于λ的特征向量。这是因为Aχ=λ0χ所以A(kχ)=λ0(kχ)，这说明属于同一个特征值的特征向量不是唯一的，但一个特征向量只能属于一个特征值。第3页，共36页，星期日，2025年，2月5日可以写成齐次线性方程组方程组有解即上式是以为未知量的一元n次方程，称为方阵A的特征方程，是的n次多项式，记为称为方阵A的特征多项式。第4页，共36页，星期日，2025年，2月5日显然，方阵A的特征值就是其特征方程的解。特征方程在复数范围内恒有解，其解的个数为方程的次数（重跟按重数计算），因此n阶方阵有n个特征值。显然，n阶单位矩阵E的特征值都是1。设n阶方阵的特征值为则有（1）（2）第5页，共36页，星期日，2025年，2月5日如果是方阵A的一个特征值，求得非零解则就是A的对应于特征值的特征向量。由以上分析知：求方阵的特征值和特征向量实际上就是求行列式和方程组的解。程组由线性方第6页，共36页，星期日，2025年，2月5日例6.1求矩阵的特征值与特征向量。解A的特征多项式为故A的特征值为当时,由即方程组解得基础解系为第7页，共36页，星期日，2025年，2月5日就是A的一个属于特征值的特征向量，A的属于特征值的所有特征向量为当由即方程组解得基础解系A的属于特征值的所有特征向量为就是A的一个属于特征值的特征向量，第8页，共36页，星期日，2025年，2月5日对于一阶矩阵A，如果是A的k重特征根，个数不大于k，所含向量的个数不大于k.定理的线性无关特征向量的则A对应于的基础解系也就是说，定理属于不同特征值的特征向量是线性无关的。事实方阵在复数域内总有特征根，但不一定有实特征根。例矩阵的特征值。A的特征多项式为其有复特征根第9页，共36页，星期日，2025年，2月5日方程一般形式第10页，共36页，星期日，2025年，2月5日注意：上面用定义阐述了如何求解矩阵A的特征值λ和特征向量X。但众所周知，高次多项式求根是相当困难的，而且重根的计算精度较低。同时，矩阵A求特征多项式系数的过程对舍入误差十分敏感，这对最后计算结果影响很大。因此，从数值计算角度来看，上述方法缺乏实用价值。问题的解决：目前，求矩阵特征值问题实际采用的是迭代法和变换法。第11页，共36页，星期日，2025年，2月5日6.2幂法（PowerMethod）第12页，共36页，星期日，2025年，2月5日第13页，共36页，星期日，2025年，2月5日第14页，共36页，星期日，2025年，2月5日在很多问题中，矩阵的按模最大特征值往往起重要的作用。例如矩阵的谱半径即按模最大特征值，决定了迭代矩阵是否收敛。因此矩阵的按模最大的特征值比其余特征值更重要。幂法是计算按模最大特征值及相应的特征向量的数值方法。简单地说，任取初始向量X(0),迭代计算X(k+1)=AX(k)得到迭代序列X(k+1)，k＝0,1,…；再分析X(k+1)与X(k)之间的关系，就可得到A的按模最大特征值及特征向量的近似解第15页，共36页，星期日，2025年，2月5日幂法分析第16页，共36页，星期日，2025年，2月5日以下考虑两种简单情况。第17页，共36页，星期日，2025年，2月5日第18页，共36页，星期日，2025年，2月5日第19页，共36页，星期日，2025年，2月5日第20页，共36页，星期日，2025年，2月5日第21页，共36页，星期日，2025年，2月5日第22页，共36页，星期日，2025年，2月5日从上述过程可得出计算矩阵A的按模最大特征值的方法,具体步骤如下：任取一非零向量X0,一般可取X0=(1,1,…,1)TX(k+1)=AX(k)当k足够大时,即可得到：λ1＝X(k+1)/X(k)第23页，共36页，星期