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科技大学
2007年入学考试试题
考试科目及代码：控制原理428
1.对题1图所示机械系统，其中x、x分别为输入和输出位移，求
io
1)建立系统的微分方程；
2)求系统的传递函数X(s)/X(s)，并给出传递函数的量纲；
oi
3)当输入x(t)为单位阶跃位移时，求系统的单位阶跃响应x(t)。
io
（本题25分）
K(x−x)+C(xi−xo)=Cxo
解：1)1io12(9分)题1图
(C+C)xo+Kx=Cxi+Kx
121o11i
Xo(s)Cs+K
2)=11(6分)
X(s)(C+C)s+K
i121
1
3)X(s)=
i
s
Cs+K11C
X(s)=112
⋅=−
o(C+C)s+Kss(C+C)s+K
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