2025年具身智能运动控制精度性能测试题.docx

2025年具身智能运动控制精度性能测试题

一、单选题（共15题）

1.以下哪个技术是提高具身智能运动控制精度性能的关键？

A.分布式训练框架

B.参数高效微调（LoRA/QLoRA）

C.持续预训练策略

D.对抗性攻击防御

答案：B

解析：参数高效微调（LoRA/QLoRA）能够通过在预训练模型上添加小的可学习参数，以低计算成本实现模型参数的微调，这对于提高具身智能运动控制精度性能具有重要意义。参考《机器学习与深度学习2025实践指南》第4.2.3节。

2.在进行具身智能运动控制精度性能测试时，以下哪个指标是衡量模型泛化能力的重要指标？

A.感知准确率

B.运动控制精度