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AGV自动避障与安全防护技术
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一、AGV车辆安全技术概述 2
二、AGV车辆的安全防护需求分析 4
三、激光雷达在AGV避障中的应用 5
四、超声波传感器在AGV避障中的应用 8
五、AGV车辆的环境感知与数据融合 9
六、AGV安全防护功能架构设计 12
七、AGV行驶路径规划与避障策略 14
八、动态环境下AGV避障策略 16
九、AGV安全防护系统的容错性分析 18
十、AGV紧急停车与制动技术 20
十一、AGV的安全可靠性评估方法 22
十二、AGV安全防护系统的
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