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深度探讨2025年辅助驾驶在自动驾驶潜艇中的导航技术.docx

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    深度探讨2025年辅助驾驶在自动驾驶潜艇中的导航技术范文参考

    一、深度探讨2025年辅助驾驶在自动驾驶潜艇中的导航技术

    1.1辅助驾驶技术概述

    1.2自动驾驶潜艇的发展背景

    1.3辅助驾驶技术在自动驾驶潜艇中的应用

    1.3.1导航系统优化

    1.3.2避障功能提升

    1.3.3航迹规划与优化

    1.3.4数据融合与处理

    1.4辅助驾驶技术在自动驾驶潜艇中的挑战与展望

    1.4.1技术挑战

    1.4.2发展前景

    二、辅助驾驶技术在自动驾驶潜艇中的关键技术分析

    2.1导航系统与定位技术

    2.2避障与感知技术

    2.3控制与决策技术

    2.4通信与网络技术

    2.5人工智能与机器学习

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