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现代农业无人机作业规范手册

前言

随着农业现代化进程的加速，无人机技术以其高效、精准、节水节药等显著优势，在农业生产领域得到了广泛应用。为规范现代农业无人机作业行为，保障作业安全，提高作业质量与效率，降低农业生产成本，保护生态环境，特制定本手册。本手册适用于各类农业无人机（以下简称“无人机”）在农作物播种、施肥、植保（喷洒农药）等农业生产环节的作业活动。从事无人机农业作业的单位和个人，均应遵守本手册的规定。

一、作业前准备

1.1人员准备

1.资质要求：操作人员必须经过专业培训，取得国家或地方相关部门认可的无人机驾驶员执照或操作证书，并熟悉所使用无人机的性能、操作方法及应急处置流程。

2.健康状况：操作人员应确保身体健康，无妨碍安全操作的疾病（如心脏病、高血压、癫痫病等），作业前避免饮酒、服用影响判断与操作能力的药物。

3.团队协作：如作业团队包含辅助人员（如地勤、观察员），需明确各自职责，确保沟通顺畅，协同高效。

1.2设备检查与维护

1.无人机本体：

*检查机身、机架有无明显变形、裂纹或损坏。

*检查螺旋桨安装是否牢固，有无裂纹、破损或过度磨损，确保型号一致并正确安装。

*检查电机运转是否顺畅，有无异响或卡顿。

*检查GPS模块、IMU（惯性测量单元）等传感器是否工作正常，信号是否良好。

*检查摄像头、雷达等辅助避障及作业设备是否清洁、完好。

2.动力系统：

*电池：检查电池外观有无鼓包、漏液、破损，确认电池电量充足，数量满足作业需求，并按规定进行存储和运输。

*遥控器：检查电量、信号连接、摇杆操作是否正常，各按键功能是否完好。

3.作业系统：

*对于喷洒系统：检查药箱有无破损、泄漏，滤网是否清洁，喷头有无堵塞、磨损，管路连接是否紧密，水泵工作是否正常，确保喷洒均匀。

*对于播撒系统：检查料箱、排种/排肥机构、播撒盘等是否清洁、无堵塞，工作是否正常。

4.软件与数据：确保无人机飞控系统、地面站APP软件为稳定版本，已完成作业区域地图加载、航线规划等准备工作。

1.3环境勘察与评估

1.气象条件：作业前务必查询并确认作业时段的天气情况。

*风速应符合无人机安全作业标准，通常情况下，当风速超过无人机设计抗风等级或目测体感风力较大时，应停止作业。

*禁止在雨天、大雾、沙尘、雷暴等恶劣天气条件下作业。

*避免在高温强光或低温环境下长时间作业，以防设备故障或人员不适。

2.场地环境：

*勘察作业地块地形地貌，评估起降场地是否平坦、开阔，无明显障碍物。

*识别并标记作业区域内及周边的障碍物，如树木、电线杆、高压线、房屋、通信基站、输油管道、坟冢等，规划安全飞行路径。

*确认作业区域周边是否有学校、医院、居民区、养殖场、蜜蜂养殖场等敏感区域，必要时设置安全缓冲区或与相关方沟通协调。

*检查作业区域周边是否有机场、军事管理区、禁飞区等，严格遵守空域管理规定，提前申请飞行空域（如需要）。

3.作物状况：了解作物种类、生育期、株高、密度等，以便合理设置飞行高度、速度等参数。

1.4作业物资准备与管理

1.农资选择：根据作业目的和作物需求，选择符合国家标准的种子、农药、肥料等农资产品。使用农药时，应优先选择高效、低毒、低残留的环保型农药，并注意其适用作物和防治对象。

2.农资调配：

*严格按照产品说明书或农技人员指导进行农药、肥料的配比和稀释，不得随意加大或减小用量。

*调配过程应在通风良好、远离饮用水源和居民区的地方进行，佩戴必要的防护用品（如手套、口罩、护目镜）。

*不同种类农药混用时，需确认其兼容性，避免发生化学反应降低药效或产生药害。

3.物资存放：作业用农资及调配好的药液/肥液应妥善存放，远离儿童、畜禽，并做好标识，防止误用。

1.5作业规划与报备

1.航线规划：利用地面站软件根据地块形状、大小、作物情况等规划合理的作业航线，确保全覆盖、无重喷漏喷。设置合理的飞行高度、速度、行距、喷幅等参数。

2.安全警示：作业前应在作业区域周边设置明显的安全警示标识，提醒无关人员和畜禽远离作业现场。

3.空域申请：根据国家及地方空域管理规定，如需进行无人机飞行活动，应提前向相关空管部门申请飞行空域和时间，并获得批准。

4.应急联络：确保通讯设备畅通，提前告知相关联系人作业地点和预计时间，以备紧急情况下联络。

二、作业实施

2.1起飞前检查与确认

1.再次检查：在完成作业准备并抵达现场后，起飞前对操作人员状态、无人机各系统、电池电量、遥控器信号、作业环境等进行最后检查确认。

2.安全布控：清理起降点及作业区域内无关人员和障碍物，必要时安排专人进行地面观