2025年高线集卷小车的机电改造.pdfVIP

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

高线集卷小车的机电改造

【摘要】集卷小车是高速线材生产过程中的重要设备，位于轧制线最后的集卷区，负责将处于水平位置双芯棒上的散卷

运送到PF输送线的C型钩上。但由于设计施工时存在缺陷，致使自宣龙公司开产以来小车机电事故不断，严重影响生产。

我们通过调查研究，制定并实施了一系列卓有成效的改造方案，遏制了事故时间，保证了生产的顺行。

【关键词】集卷小车制动定位导向轮支撑轮

1.引言

宣龙公司主要生产φ5.5mm～φ16mm的光面、螺纹线材。集卷收集区域位于整条轧制线的最后，是不

可或缺的重要环节，负责将风冷辊道来料收集成卷，并将线卷输送到PF线的C型钩上，主要包括鼻锥、

双芯棒、托盘、集卷小车等设备。由于该区域电气设备分散，机械设备繁琐，同时粉尘大，温度高，工况

差，一直以来都是事故多发区。而以集卷小车上的设备故障最为严重。为此我们从电气，机械两方面入手

对其进行了大量的改造。

2.集卷小车的电气改造

2.1集卷小车制动改造

改造前集卷小车采用机械抱闸制动，当小车停止运行时，撤掉给变频器的使能，同时此信号控制小车

的抱闸线圈动作，靠机械摩擦力让小车制动。而在实际应用中，由于抱闸的松紧调节不合适，经常造成小

车停过位或堵转故障。

鉴于以上原因，我们决定将小车抱闸制动改为能耗制动。具体方法是，编制程序，让小车一合闸就给

使能。小车速度给定给零时也不撤使能。同时修改变频器参数，选择直流制动。直流制动用off3命令激

活。在PLC中编制程序让小车速度给定为零时送给控制字第2位（即off3），激活直流制动。激活后变频

器沿着斜坡（参数p466.1）降至直流制动开始频率（参数p398），使电机的动能可以无危险地降低，在去

磁时间（参数p603）内逆变器脉冲被封锁。当变频器的输出为零，异步电动机的定子不再有旋转磁场时，

按所设置的制动时间（参数p397），变频器向异步电动机的定子绕组注入所需的制动电流（参数p396），

接着主接触器断开，异步电动机便处于能耗制动状态。靠惯性转动的转子切割静止磁场而产生制动转矩，

使电动机迅速停止．此种方法使动能转化成电能，以热损耗的形式消耗于电动机的转子回路中。它的好处

就是使系统在很短时间内准确停车。变频器能耗制动特征见下图。

图1变频器能耗制动特征图

我们经过反复调试，最终确定了如下的变频器参数：

直流制动开/关p395=1，

直流制动电流p396=20A，

斜坡时间p466.1=5.0，

直流制动开始频率p398=100，

制动时间p397=5.0，

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士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

去磁时间p603=1.55。

2.2集卷小车定位改造

集卷小车行程的定位以前依靠小车坑下墙壁上的接近开关控制，由于现场环境较差，因外力造成小车

行走不稳定等因素，接近开关经常误信号或被碰撞使定位失灵。现改为钢丝绳牵引滑轮重锤沿辊道上下运

动，并在辊道上、下端安装4个对射开关，分别作为接卷向和卸卷向的减速位和停止位信号。当小车行走

时，拖动重锤上下移动，当重锤挡住某个对射开关时，表示小车已行至相应位置。这样将定位信号由集卷

小车坑内引致工况较好的坑外，另外，由于系统是软连接，和集卷小车无刚性碰撞，有效的避免了上述故

障的发生。小车位置检测开关改造如下图所示。

1.集卷小车2.重锤;3.对射开关

图2对射开关改造示意图

3.集卷小车的机械改造

3.1集卷小车加装导向轮

集卷小车的传动部分是由电机带动齿轮，齿轮与齿条啮合传动。齿条在南侧，齿轮在北侧，这种单侧

传动的特点决定了小车整