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无人机飞行任务调度与飞行路径规划方案
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一、建设目标与主要任务 3
二、系统功能总体设计 5
三、任务调度总体思路 7
四、任务优先级与分配机制设计 9
五、多无人机协同调度策略 11
六、飞行路径规划总体方法 13
七、路径优化算法设计与比较 15
八、飞行安全与避障控制策略 17
九、能源消耗与续航优化方案 19
十、通信链路与数据传输设计 21
十一、地面控制中心系统设计 23
十二、任务执行监控与反馈机制 25
十三、任务数据记录与分析系统 27
十四、系统运
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