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《机器视觉系统应用》课堂实践项目任务书项目七：工业视觉定位—抓取多形状工件

《机器视觉系统应用》课堂实践项目任务书

项目七：工业视觉定位——抓取多形状工件

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学号：

日期：

智能制造与装备学院

深圳

一、目的

1、能够正确使用VisionMaster软件与机器人配合逐一抓取多个形状的工件。

二、软件环境

安装了MVS软件、VisionMaster软件（以下简称VM）以及RobotStudio6.08的计算机。

三、项目内容（请将你的设备输出的照片粘贴在合适的地方）

任务一、视觉与机器人配合抓取三角形工件。

1）请总结一下实现抓取三角形工件的步骤。

2）请拍摄机器人抓取三