随机长时延与不确定参数下网络控制系统稳定性的多维解析与策略构建.docxVIP

随机长时延与不确定参数下网络控制系统稳定性的多维解析与策略构建

一、引言

1.1研究背景与动机

随着计算机技术、网络通信技术和控制科学的飞速发展与深度融合，网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCSs）应运而生，并在众多领域得到了广泛应用。NCSs融合了传感器、网络、计算机、电子以及网络通信等技术，通过公用或专用的通信网络代替传统控制系统中的点对点结构，实现了传感器、控制器、执行器等系统组件之间控制信息的相互传递。这种新型控制系统打破了传统控制系统在地理位置和空间上的限制，极大地扩大了控制活动的范围，同时减少了系统连接的复杂性，降低了运营成本和维护费用，易于