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永磁同步电机控制方案：ESMDO与自适应滑模优化

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2永磁同步电机发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3控制方案研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4本文主要工作与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

永磁同步电机基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1电机数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2电磁场与转矩分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3运行特性与控制需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

传统控制策略及其局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1磁链与转矩解耦控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2基于坐标变换的矢量控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3传统控制方法的不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

ESMDO控制策略详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1ESMDO控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2系统结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3关键参数整定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.4ESMDO控制仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

自适应滑模控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.1滑模变结构控制基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.2自适应律设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.3滑模控制鲁棒性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.4自适应滑模控制仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

ESMDO与自适应滑模优化融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

6.1融合控制结构构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.2算法协同机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

6.3性能优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

6.4融合控制系统仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

实验平台搭建与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

7.1实验系统硬件构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

7.2软件实现与算法代码．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

7.3实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

7.4实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

8.1全文工作总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

8.2研究成果与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

8.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

1.文档综述

本文档旨在深入探讨永磁同步电机(PMSM)的控