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中国农机装备││实木立铣回转进料装置设计 │2025年/第7期│

新技术应用

实木立铣回转进料装置设计

1,21,231,231,2

白雪，王伟健，王泽伟，李丞森，常亮,张国梁

(1.河北农业大学林学院，保定071000；2.河北农业大学智慧木匠创新工作室，保定071000；3.永清霍尔茨门业有限公司，廊坊065600）

摘要：花纹铣削是实木家具生产过程中极其重要的环节。中小型木材加工企业多依赖人工操作立铣机进料，存在效率低、

成本高及安全隐患等问题。针对宁乾Sh30-2型实木立铣机，设计回转进料装置来替代人工操作。在明确实木立铣进料方式

和铣削方式的基础上，对实现自动铣削圆盘边缘花纹的进料装置进行创新设计；分析进料装置的工作原理以及主要技术参

数；对重要零部件进行设计计算。设计的进料装置可提升花纹铣削自动化水平，为实木立铣优化与全自动化奠定了基础。

关键词：实木立铣机；回转进料装置；机构设计；速度分析

铣削出型以铣刀高速旋转为主运动、工件移动为（4）工作台尺寸：600×400mm；

进给运动，是实木制品加工中的重要工序[1]。在平面（5）铣刨行程：0—105mm；

加工及模具类复杂型面加工中，立式铣床的精度与效（6）夹头尺寸：6/8/12/12.7mm；

率优于卧式铣床，但存在显著的局限性，仅适用于条（7）主轴直径：30mm；

形工件加工，对圆形、柱形等工件的铣削受限[2,3]。（8）滑台尺寸：535×485mm；

工业用转台铣床多用于加工大型回转工件，如此导致（9）主轴上下行程：110mm；

人工辅助加工曲面花纹时误差大，且难以满足小型复（10）最大加工木料宽度：163mm；

杂花纹工件的高精度加工需求。在木材科学与工程、（11）推台靠山可调角度：0—45°；

家具设计与工程等专业的实木铣削实训中，若干小型（12）产品外形尺寸：830×1070×1280mm。

工艺制品的外轮廓出型加工还主要依靠手动进料，切1.2进料装置设计指标

削过程中操作人员面临刀具接触的风险，且难以直观（1）活动范围：整体机械前后30mm可调；回转

体现自动化机械优势。研发小型实木立铣回转进料装机构左右移动区间400mm；手动夹紧机构拉手上下移

置是突破传统加工的瓶颈、适应产业与教育需求的关动区间80mm，压杆上下移动区间40mm。

键举措，兼具现实意义与技术前瞻性。研究针对具体（2）回转装置回转中心轴与铣刀距离：20mm—

实木立铣机，设计配套的回转进料装置，以期提升加400mm可调。

工精度、降低操作危险系数，同时也为相似功能和技（3）可加工工件尺寸：半径20mm—200mm，厚

术的生产流程提供可借鉴的技术提升思路。度5mm—25mm。

（4）回转机构转速：400—1000RPM。

1.实木立铣回转进料装置结构设计（5）工件铣削周期：15—20s。

1.1立铣机参数（6）丝杠传动速率：0—0.08m/s。

宁乾Sh30-2型立铣机主要参数如下：1.3总体结构

（1）电机：220V,50Hz,1500W；实木立铣回转进料装置的总体结构如图1所示，

（2）刀轴空载转速：4000/