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2025年2月韶关学院学报Feb.2025

第46卷第2期JournalofShaoguanUniversityVol.46No.2

一种基于互联网技术的防潮晾衣机器人的设计

李银1，梁嘉乐2，周子懿2

（1.韶关学院教师教育实践教学管理中心，广东韶关512005；

2.韶关学院智能工程学院，广东韶关512005）

摘要：针对当下晾衣架智能化较差，在潮湿环境下无法对衣服进行保护与应对天气变化时无法提前采取相应措施，设计

了一款基于互联网技术的防潮晾衣机器人，首先利用SOLIDWORKS对模型进行三维设计，其次介绍了机器的硬件与软件

的情况，并且对机器面对不同天气的控制方法进行了简介.特别的，在针对防潮防雨与自然晾晒，着重对其具体方法进行详

细描述，随后通过ANSYS对模型的危险截面进行有限元分析，验证了关键零部件是否符合强度设计要求，最后通过与查阅

相似的文献进行方法比较与总结，为研究智能家居及其控制系统对教育教学和人才培养提供重要意义.

关键词：防潮晾衣机器人；结构设计；系统控制；有限元分析

中图分类号：TP242文献标志码：A文章编号：1007-5348（2025）02-0018-07

智能家居是利用综合布线技术、网络通讯技术、安全防范技术、自动控制技术、音频技术等，将家居生

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活有关的产品集成的住宅管理系统.随着时代飞速发展，近几年来智能家居逐渐火热，例如自动控制开关

窗帘，家用扫地机器人，智能床等，人们逐渐对购买此类产品的热度日渐上升.此外，消费者们对绿色健康，

简单便捷的生活逐渐向往，同时老龄化，负人口增长，独居老人生病，年轻人上班压力大没有时间打理等也

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逐渐浮现，根据查阅的文献，Kim等和Lim等讨论了智能家居对于身体不适的人的必要性，Lim等

的研究表明的智能家居的便捷性与简单性.例如在南方地区，特别是春季回暖之时，衣服在短时间难以干

燥，而当代年轻人没有过多的精力投入衣服烘干的事情上与老人对于烘干衣服与保持衣服的干燥性等问题

也开始受到更多关注，因此制作一款防潮智能家居是非常有必要的.

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对于机器的设计，在查阅文献时发现，在Kim等中提到了通过气象局API接受天气数据进行处理的

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系统；通过查睿等对除湿机不同加热方式的研究发现在使用热泵加热后，能源节约率比原来的普通电加

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热方式节约了70%左右；在Liu等中提到了一种可以自动跟踪阳光的方法，利用光伏铰链和光敏电阻对

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阳光进行自动追踪，对研究具有重要意义.对于系统研究，李慧云等深入研究了客户端与服务器之间的通

讯，根据已有的研究设立了关于机器人-APP-服务器三者之间的通信，更好地对数据进行处理与传输.

综上所述，虽然已有许多关于增大晾晒空间和晾晒效率的方法，但仍未解决衣服在潮湿环境下的保护

问题，同时无法做到在天气变化时提前做出调整，故设计了一款基于互联网技术的防潮晾衣机器人.在烘

干时，利用热泵加热烘干衣物，旋转装置使得衣物匀速受热，内部搭载温湿度传感器监测内部烘干环境；在

晾晒衣物时利用机械臂的风向与温湿度传感器，与气象局公用API接口的数据实时监测外部环境，以便机

器人能够自动调整姿态达到一个较为理想的晾晒状态.

1晾衣机器人方案设计

1.1基本方案设计

为保证晾衣机器人能够在家中空旷且阳光照射充足的地方完成工作，并且具有一定的可靠性、耐久性

［收稿日期］202