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约束视角下电液伺服系统非线性鲁棒控制策略的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，电液伺服系统凭借其卓越的特性，如高功率密度、高精度控制、良好的稳定性以及易于实现自动化和智能化，在众多领域中占据了不可或缺的地位。从起源于20世纪初期的军事火炮控制系统，到如今广泛应用于航空航天、船舶、机床、交通运输、工程机械等诸多行业，电液伺服技术不断演进，持续满足各领域日益增长的控制需求。

在航空航天领域，电液伺服系统承担着飞行器飞行姿态控制、发动机燃油供给调节等关键任务。例如，飞机的舵面控制、发动机矢量喷管调节等，均依赖电液伺服系统的快速响应能力，以确保飞行的安全性和机