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双相机标靶姿态测量算法研究2.pdf

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    第一章绪论

    第一节研究背景与意义

    一、研究背景

    城市现代化速度加快，人口密度的增长，交通不便的影响愈发的突显出来，交通堵塞不仅拖慢了

    工作节奏，浪费了人们宝贵的时间，也让整座城市显得死气沉沉。为了解决人们日益增长的旅行和交

    通难题，人们常常需要在陡峭的山体下或地底下挖掘隧道。隧道给人们的出行带来了数不胜数的方

    便，但是由于城市地下环境复杂，线路密集，如何更加安全有效且不影响地上交通和地下线路的挖掘

    隧道又成了新的难题。目前挖掘隧道的方法有很多种，例如：明挖法、盖挖逆筑法、喷锚暗挖法、盾

    构法。其中，盾构法因为它突出的优

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