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2025工业机器人应用题库及答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人的最大运动速度

D.机器人的负载能力

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，重复到达同一位置的精确程度。选项A描述的是定位精度；选项C最大运动速度与重复定位精度无关；选项D负载能力也和重复定位精度没有直接联系。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C

解析：摄像头是工业机器人视觉系统中常用的传感器，用于获取物体的图像信息。温度传感器用于测量温度；压力传感器用于测量压力；加速度传感器用于测量加速度，它们都不是视觉系统的主要传感器。

3.工业机器人的示教编程方式是指（）

A.通过计算机编程软件编写机器人的运动程序

B.操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和参数

C.利用传感器自动生成机器人的运动程序

D.按照预先设定的固定程序运行

答案：B

解析：示教编程是操作人员手动引导机器人运动，系统记录下运动轨迹和相关参数，从而生成机器人的运动程序。选项A是离线编程方式；选项C利用传感器自动生成程序不属于示教编程；选项D按预先设定固定程序运行不是示教编程的特点。

4.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人能够独立运动的轴的数量

B.机器人的工作空间大小

C.机器人的负载能力

D.机器人的运动速度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的轴的数量，它决定了机器人的运动灵活性和可操作范围。工作空间大小与自由度有关，但不是自由度的定义；负载能力和运动速度与自由度没有直接的定义关系。

5.工业机器人的驱动方式不包括以下哪种（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

答案：D

解析：工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动。磁力驱动一般不用于工业机器人的主要驱动方式。

二、填空题

6.工业机器人的运动控制方式主要有点位控制和____控制两种。

答案：连续轨迹

7.工业机器人的末端执行器是直接执行工作任务的装置，常见的有____、吸盘等。

答案：手爪

8.工业机器人的编程语言有多种，如VAL、____等。

答案：RAPID

9.工业机器人的安全防护措施包括安全围栏、____等。

答案：安全光幕

10.工业机器人的工作空间是指机器人____所能达到的空间范围。

答案：末端执行器

三、判断题

11.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量，与运动速度无关。（）

答案：×

解析：工业机器人的负载能力不仅与能承受的最大重量有关，还和运动速度等因素相关。在高速运动时，机器人的实际负载能力可能会下降。

12.工业机器人的视觉系统只能识别形状规则的物体。（）

答案：×

解析：现代工业机器人的视觉系统借助先进的算法和技术，不仅可以识别形状规则的物体，也能识别形状不规则的物体。

13.工业机器人的示教编程方式适用于批量生产的任务。（）

答案：×

解析：示教编程方式相对效率较低，对于批量生产任务，离线编程等更高效的编程方式更为合适。示教编程一般适用于任务变化频繁、小批量生产的情况。

14.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度就一定越高。（）

答案：×

解析：重复定位精度只是衡量机器人重复到达同一位置的精确程度，工作精度还受到定位精度、机械结构刚性等多种因素的影响。即使重复定位精度高，其他因素不佳时，工作精度也不一定高。

15.工业机器人的驱动方式中，电力驱动的响应速度最快。（）

答案：√

解析：电力驱动具有响应速度快、控制精度高、易于实现自动化控制等优点，相比液压驱动和气压驱动，其响应速度通常是最快的。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工序。

(2).电子制造：进行电子元件的安装、检测等操作。

(3).食品加工：完成食品的分拣、包装等任务。

(4).物流仓储：实现货物的搬运、码垛等工作。

(5).机械加工：如金属的切削、打磨等。

17.工业机器人的视觉系统有什么作用？

(1).识别物体：确定物体的形状、尺寸、位置等信息。

(2).引导定位：为机器人提供准确的运动目标和路径，使其能精确抓取和操作物体。

(3).质量检测：检测产品表面缺陷、尺寸精度等质量问题。

(4).环境感知：帮助机器人了解周围环境，避免碰撞等危险。

18.工业机器人编程的主要方法有哪些？

(1).示教编程：操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数。

(2).离线编程：利用计算机软件在离线