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全球市场研究报告

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一、三指夹持器全球市场总体规模

三指夹持器是一种模仿人手功能的机器人末端执行器，它通过三个独立或联动的指状结构，在驱动系统和控制器的精确指挥下，实现对物体进行抓取、搬运或精细操作的自动化设备，其独特的三点支撑结构能提供稳定且自适应包络式抓取，尤其适用于处理形状不规则、易碎或需要精准定位的工件。

根据QYResearch最新调研报告显示，到2024年，全球三指夹持器产能约911万个，产量约531万个，全球市场平均价格约为每个100美元，行业毛利率约62%。市场规模方面，预计2031年全球三指夹持器市场规模将达到656百万美元，未来几年年复合增长率CAGR为3.1%。

三指夹持器，全球市场收入增长率

如上图表/数据，摘自QYResearch最新报告“全球三指夹持器市场研究报告2025-2031.

二、三指夹持器主要厂商介绍

序号

企业

1

Robotiq

2

OnRobot

3

UniversalRobots

4

SoftGripper

5

SMCUSA

6

DH-Robotics

7

Tesollo

8

TallmanRoboticsLimited

9

HitbotRobotic

10

EffectoGroup

11

TESOLLOINC

12

KawasakiRobotics

13

ProAutomation

14

ZimmerGroup

15

Destaco

16

IAI

17

Schmalz

18

RAD

19

FIPA

来源：第三方资料、QYResearch研究团队

根据QYResearch头部企业研究中心调研，全球范围内三指夹持器生产商主要包括Robotiq、OnRobot、UniversalRobots、SoftGripper、SMCUSA等。2024年，全球前五大厂商占有大约29%的市场份额。

重点企业介绍

企业1

Robotiq

描述

企业介绍

Robotiq是一家源自加拿大的企业，自成立以来，始终致力于简化并加速工业机器人的自动化应用。作为协作机器人领域的先驱和全球领导者，Robotiq以其智能、即插即用的末端执行器而闻名。其产品与解决方案旨在让各种规模的企业，即使没有深厚的机器人专业知识，也能轻松实现自动化生产，从而提升生产效率、保障员工安全并增强制造业的灵活性。

产品介绍

Robotiq的三指夹持器是其旗舰产品之一，它通过高度模仿人手的灵巧性，为协作机器人赋予了执行复杂任务的能力。这款夹持器拥有三个可独立控制的手指，每个手指又包含两个关节，使其能够以自适应模式包络抓取形状不规则、易碎或精密的物体，也能像传统平行夹持器一样进行精确的平行夹取。凭借其内置的力反馈传感和可编程控制，用户无需额外配置即可轻松设置抓取力度与行程，广泛应用于装配、检测、包装和机床上下料等多样化场景，极大地扩展了协作机器人的应用范围。

来源：第三方资料、QYResearch研究团队

企业2

OnRobot

描述

企业介绍

OnRobot是一家在全球协作机器人末端执行器领域处于领先地位的公司，致力于为各类规模的制造商提供一站式、一体化的自动化解决方案。公司通过整合多家知名品牌，提供包括夹持器、地理传感器和快换装置在内的丰富产品组合，其核心目标是让自动化应用变得前所未有的简单和高效。OnRobot的产品以其卓越的兼容性著称，能够轻松集成到全球主流的协作机器人及轻工业机械臂平台上，帮助客户降低集成复杂度，快速实现柔性生产与智能化升级。

产品介绍

OnRobot的三指夹持器以其卓越的灵活性和强大抓取力而设计，能够应对从精密到重型工件的广泛应用。其创新的线性运动模式确保了高精度的重复定位，并且无需外部空气源，通过简单的编程即可快速部署，非常适合在机床管理、复杂装配以及包装等场景中，为协作机器人提供类似人手的灵巧操作能力。

来源：第三方资料、QYResearch研究团队

企业3

UniversalRobots

描述

企业介绍

UniversalRobots是协作机器人行业的开创者与全球领导者，自成立以来便致力于推动自动化技术民主化。公司专注于研发和生产安全、灵活且易于部署的协作机器人，其UR系列机器人以其直观的编程方式、卓越的安全性以及强大的生态系统而闻名，极大地降低了中小型企业实现自动化的门槛。UniversalRobots的解决方案广泛应用于汽车、电子、金属加工等众多行业，赋能企业优化生产效率、提升产品质量并保障员工安全，持续引领全球制造业的智能化转型。

产品介绍

UniversalRobots的三指夹持器既能以精密的指尖模式捏取细小零件，也能以全包围模式稳固抓取形状不规则或沉重的物体。这