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2025年无人机在桥梁巡检中的缺陷识别技术创新实践.docx

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    2025年无人机在桥梁巡检中的缺陷识别技术创新实践

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3项目内容

    1.4项目意义

    二、无人机平台选型及优化

    2.1无人机平台选型

    2.1.1续航能力

    2.1.2稳定性

    2.1.3载重能力和传感器集成

    2.2无人机优化改造

    2.2.1飞行控制系统优化

    2.2.2传感器搭载优化

    2.2.3能源系统优化

    2.3无人机平台性能评估

    2.3.1巡检效率

    2.3.2数据质量

    2.3.3系统稳定性

    三、缺陷识别算法研究

    3.1算法选择与优化

    3.1.1图像处理算法

    3.1.2深度学习算法

    3.1.3算法优化

    3.2缺陷

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