2025年清洁机器人视觉路径规划研究.docx

2025年清洁机器人视觉路径规划研究范文参考

一、：2025年清洁机器人视觉路径规划研究

1.1研究背景

1.1.1随着人口老龄化加剧，传统清洁方式难以满足日益增长的清洁需求

1.1.2视觉路径规划是实现清洁机器人自主导航和高效清洁的核心技术

1.1.3近年来，国内外学者对清洁机器人视觉路径规划技术进行了广泛的研究

1.2关键技术

1.2.1环境感知技术

1.2.2路径规划算法

1.2.3实时性优化

1.2.4鲁棒性设计

1.3应用前景

1.3.1家庭清洁

1.3.2公共场所清洁

1.3.3特殊场所清洁

二、视觉路径规划的关键技术

2.1环境感知与建模

2.1.1