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T-27-O-Y工业机器人工作站系统集成试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分。下列每小题备选答案中，只有一个是最符合题意的，请将正确选项的字母填在题后的括号内。）

1.工业机器人坐标系中，用于定义机器人末端执行器姿态的坐标系是？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.柱坐标系

2.在工业机器人工作单元中，负责将工件从一处搬运到另一处的设备通常称为？

A.机器人控制器

B.安全防护装置

C.输送系统

D.视觉系统

3.下列哪种通讯协议通常用于高速、同步的机器人运动控制现场总线？

A.Profinet

B.EtherCAT

C.BACnet

D.ModbusTCP

4.根据ISO13849-1标准，安全等级（SafetyIntegrityLevel,SIL）最高为？

A.SIL1

B.SIL2

C.SIL3

D.SIL4

5.工业机器人进行工具中心点（TCP）标定时，通常需要测量工具的？

A.长度

B.宽度

C.负载重量

D.姿态（X,Y,Z坐标及旋转角度）

6.在机器人工作站中，用于检测安全门是否关闭的传感器通常属于？

A.本体检测传感器

B.安全相关传感器

C.环境检测传感器

D.机器人状态传感器

7.下列哪种编程语言是ABB工业机器人的主要指令集？

A.KRL

B.KSS

C.KRL和KSS

D.IEC61131-3标准语言

8.工业机器人控制系统中的示教器（TeachPendant）主要用于？

A.连接机器人与外部网络

B.监控机器人运行状态和参数

C.对机器人进行示教编程和操作

D.存储机器人程序和系统数据

9.在设计机器人工作站时，进行工作空间分析的主要目的是？

A.确定机器人可达范围

B.确定机器人工作速度

C.确定机器人负载能力

D.确定工作站占地面积

10.用于检测物体是否存在或识别物体特征的传感器是？

A.接近开关

B.超声波传感器

C.安全光栅

D.视觉传感器

二、填空题（每空1分，共15分。请将正确答案填在横线上。）

1.工业机器人通常由______、______、______和______四个基本部分组成。

2.机器人进行工作坐标标定时，需要将机器人末端执行器移动到______个已知位置，并记录这些位置与示教器上的坐标值。

3.机器人工作单元中，用于实现机器人与PLC、视觉系统等设备之间数据交换的接口通常称为______。

4.根据IEC61508标准，功能安全等级（FunctionalSafetyLevel,FS）最高为______。

5.在机器人程序中，使用______指令可以使机器人暂停执行，直到接收到外部信号。

6.机器人控制器是机器人的“大脑”，负责______、______、______和______。

7.机器人工作站的防护等级（IP等级）越高，表示其______和______能力越强。

8.使用机器人进行焊接、喷涂等作业时，通常需要配备专门的______。

9.机器人系统集成的核心目标是实现机器人系统与______、______和______的协同工作。

10.视觉系统在机器人工作站中可用于______、______、______等任务。

三、判断题（每题1分，共10分。请将判断结果（“正确”或“错误”）填在题后的括号内。）

1.任何工业机器人都能在其整个工作空间内执行任意轨迹的运动。（）

2.机器人基坐标系是固定在机器人本体上的坐标系。（）

3.当机器人程序执行发生错误时，可以通过急停按钮立即停止机器人运行。（）

4.机器人工具坐标系的原点通常位于工具的末端中心点。（）

5.安全光栅是一种主动式安全装置。（）

6.机器人控制器通常具备网络通讯功能，可以连接到工厂的自动化网络。（）

7.机器人示教器只能用于手动控制机器人运动，不能用于编写程序。（）

8.机器人工作站的集成过程只需要考虑机器人本身的性能即可。（）

9.机器人编程时，需要考虑机器人的运动速度和加速度，以避免碰撞。（）

10.所有工业机器人工作站都必须配备安全围栏。（