棒材倍尺剪“速度滞后”与“尾部打弯”故障分析与优化.pdfVIP

DOI:10.3969/j.issn.1000-6826.2024.12.2401

棒材倍尺剪“速度滞后”与“尾部打

弯”故障分析与优化

AnalysisandOptimizationStrategyforResolvingthe“SpeedDilemma”

(LaggingOver-speeding)inBarDividingShearOperation

供稿|李文文/LIWenwen

内棒材倍尺剪作为棒材产线的关键剪切设备，其精度和稳定性直接影响生产效率和产品质量。设

容备电控系统升级至西门子PLC1517-3PN/DP+6RA80直流驱动后，频繁出现速度跟随滞后问题，导

致剪切时轧件头部撞击剪刃引发堆钢故障。通过优化传动增益系数（提高K值）有效提升了响应速

导v

度、解决了滞后堆钢问题，却又因速度给定突增过大引发了剪切后尾部打弯的新故障。为解决这一

读

矛盾，本研究实施了3重优化策略：(1)优化通信模式：由PROFINETRT切换至实时性更高的等时

同步通信模式，减少通信延迟；(2)精细化控制参数：协同优化PLC工艺对象位置环K因子及传动

v

装置转速调节器比例系数K，提升系统动态响应性能；(3)引入速度限幅机制：在PLC控制程序中

p

增加逻辑，对传动装置的给定速度进行动态限幅，防止速度超调。优化后，速度跟随滞后时间显著

缩短（由114ms降至58ms），彻底消除了堆钢及尾部打弯故障，设备运行稳定性和棒材成材率得

到显著提升。本案例凸显了在高速轧制区域，通信实时性、控制参数精确整定与速度限幅保护对设

备稳定运行的关键作用。

棒材倍尺剪是棒材生产中的关键设备，用于分的日益成熟，该装置逐渐被市场淘汰。为此，西门

段剪切棒材，在棒材生产线中起着至关重要的作子公司推出新一代直流驱动产品6RA80。鉴于

用。它能够在高速轧制过程中对棒材进行精确分段6RA70装置停产导致备件采购困难，轧钢厂决定采

剪切，以满足生产需求。在生产过程中，倍尺剪的用6RA80直流驱动调速装置对棒材倍尺剪电控系统

剪切精度和稳定性直接影响产品质量和生产效率。进行升级改造。系统改造完成后，倍尺剪在剪切过

随着技术的持续进步和创新，棒材倍尺剪也在不断程中频繁出现实际速度跟随滞后故障，轧件速度快

改进和优化。棒材倍尺剪原传动系统采用西门子于剪刃在轧线方向上的线速度，导致倍尺剪剪切完

6RA70直流驱动装置进行控制，但随着数字化技术成后轧件切口头部撞击剪刃，造成堆钢故障频发。

作者单位：泉州闽光钢铁有限责任公司，福建泉州362411

922025年第4期

故障分析与改进产线装备进化论

ProductionEquipmentEvolution

通过优化运动控制器工艺对象参数，速度滞后故障故障，如图2所示。此故障在生产线恢复过钢或短

得到有效解决，但又频繁出现倍尺剪剪切后剪刃撞时间停机重启后尤为频发。通过监控PLC系统中轴

击切口尾部的现象，进而引发尾部打弯故障，严重工艺对象的工艺数据块设定报警逻辑：若设定速度

影响棒材成材率。进一步优化轴工艺对象增益系数与实际反馈速度在50ms内的差值占比超过80%，

（K），同时控制程序中新增速度限幅程序后，上则判定系统速度跟随滞后，此时触发相应的报警信

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述故障