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ANSYSVRXPERIENCEDrivingSimulator
poweredbySCANeR™API
Module03.2:CommunicationwiththeVEN
ProtocolforMATLAB
由SCANeRTMAPI支持的A
NSYSVRXPERIENCE驾驶模拟器
模块03.2：与MATLAB的VEN协议进行通信
Overview
•Introduction
•Messageformat
•DelopmentEnvironmentSetupforMATLAB
•Interface
•VENwithDrivingSimulator
概述
•简介
•消息格式
•MATLAB开发环境设置
•界面
•带驾驶模拟器的VEN
Introduction
•VEN=VersatileExtendedNetwork
•tofVDSenvironment.
•Canbeusedbyanysoftwaretosend/receivedataDLL
•AvailableinC,C++,PythonandanyapplicationabletouseaDLL.
介绍
•VEN=多功能扩展网络
•独立于VDS环境。
•可以被任何软件用来发送/接收数据DLL
•可用于C、C++、Python和任何能够使用DLL的应用程序。
MessageFormat
SRCStringUsedtogroupmessagesintocategories
NAMEStringUsedtoidentifyamessageintoagroup
DATA[n]Anyarrayelements
消息格式
SRC字符串用于将消息分组为类别NAME字符串用于
将消息标识为组DATA[n]任何数组元素
DevelopmentEnvironmentSetupforMATLAB
•AddVDSdependenciestotheMATLABPATH:
–MEXFi:%STUDIO_PATH%\SCANeRstudio_1.X\APIs\bin\TFORM\vs2013
–Models:%STUDIO_PATH%\SCANeRstudio_1.X\APIs\\VEN
MATLAB开发环境设置
_
•将VDS依赖项添加到MATLAB路径：–MEX文件：%STUDIOPATH%
\SCANeRstudio_1.X\APIs\bin\TFORM\vs2013–模型：%STUDIO_
PATH%\SCANeRstudio_1.X\APIs\\VEN
TouseVEN,youneedtospecifythemulticastaddressandthecommunicationporttouse(VDSdefault
multicastandportare:239.255.0.1@63999).
VENblock,withMulticastaddress+port:
要使用VEN，您需要指定要使用的组播地址和通信端口（VDS默认组播和端口为：239.255.0.1@639
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