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第5章80C51单片机的中断系统;学习目标
(1)熟悉单片机中断的基本原理与基本概念。
(2)掌握单片机中断的执行过程。
(3)掌握单片机中断相关的特殊功能寄存器。
(4)掌握单片机中断初始化及中断服务程序。
学习重点和难点
(1)单片机的中断的寄存器的功能。
(2)单片机中断初始化程序设计。
(3)单片机中断系统应用程序设计。;5.1中断系统的基本概念;响应中断请求过程;5.1.2中断的优点;5.1.3中断嵌套;中断嵌套;5.2中断系统的内部结构;5.2.280C51单片机中断系统的寄存器;1.TCON和SCON中的相关标志位
80C51有5个中断源,包括2个外部中断源INT0和INT1,以及3个内部中断源T0、T1和串行口中断源。这5个中断源的中断标志位占用了TCON寄存器中的6位,以及SCON寄存器中的2位。两个外部中断源的触发方式由TCON寄存器中的2个控制位来决定。
;IE0:外部中断INT0的请求标志位。当INT0引脚上出现中断请求信号(低电平或脉冲下降沿)时,硬件自动将IE0置“1”,产生中断请求标志。
IT0:外部中断INT0触发方式控制位。由软件来置“1”或清零,以控制外部中断INT0的触发方式。
当IT0=1时,外部中断INT0为下降沿触发,即外部中断INT0出现下降沿时,触发IE0,使其为“1”;为使下降沿信号被可靠地采样,其负脉冲宽度至少应保持一个机器周期。
当IT0=0时,外部中断INT0为电平触发,即外部中断INT0出现低电平时,触发IE0,使其为“1”。
IE1:为外部中断INT1的请求标志位。功能与IE0相同。
IT1:外部中断INT1触发方式控制位。功能与IT0相同。;;TI:串行口内部发送中断请求标志位。当串行口发送完一个字符后,由内部硬件使发送中断标志TI置位,产生中断请求标志。
RI:串行口内部接收中断请求标志位。当串行口接收到一个字符后,由内部硬件使接收中断请求标志位RI置位,产生中断请求标志。
串行口的发送中断TI和接收中断RI,共用一个内部中断源。它们逻辑“或”后,作为一个内部的串行口中断源。
当CPU响应TI或RI中断时,标志位TI或RI不能由CPU自动清除,必须设置相应的指令,由软件清除。;中断允许寄存器IE;EA???中断总允许位。EA=1,CPU开放中断;EA=0,CPU禁止所有的中断请求。
ES:串行中断允许位。ES=1,允许串行口中断;ES=0,禁止串行口中断。
ET1:T1溢出中断允许位。ET1=1,允许T1中断;ET1=0,禁止T1中断。
EX1:外部中断1允许位。EX1=1,允许外部中断1中断;EX1=0,禁止外部中断1中断。
ET0:T0溢出中断允许位。ET0=1,允许T0中断;ET0=0,禁止T0中断。
EX0:外部中断0允许位。EX0=1,允许外部中断0中断;EX0=0,禁止外部中断0中断。
MCS-51单片机复位后,IE中的每一位均被清零,即禁止所有的中断。要使用哪些中断,就要开放IE中对应的中断允许位以及总允许位。;中断优先级寄存器IP;PS:串行口中断优先级控制位。PS=1,设定串行口为高优先级中断;PS=0,设定串行口为低优先级中断。
PT1:T1中断优先级控制位。PT1=1,设定定时器T1为高优先级中断;PT1=0,设定定时器T1为低优先级中断。
PX1:外部中断1优先级控制位。PX1=1,设定外部中断1为高优先级中断;PX1=0,设定外部中断1为低优先级中断。
PT0:T0中断优先级控制位。PT0=1,设定定时器T0为高优先级中断;PT0=0,设定定时器T0为低优先级中断。
PX0:外部中断0优先级控制位。PX0=1,设定外部中断0为高优先级中断;PX0=0,设定外部中断0为低优先级中断。;;(2)不同优先级中断请求同时发生时CPU响应的优先顺序
MCS-51单片机在执行中断程序时,高优先级中断源可中断正在执行的低优先级中断服务程序,除非正在执行的低优先级中断服务程序设置了CPU关中断或禁止某些高优先级中断;而同级或低优先级的中断源不能中断正在执行的中断服务程序。
如果几个同优先级的中断源同时向CPU申请中断,谁先得到服务,取决于它们在CPU内部的优先级顺序。;(3)相同优先级中断请求同时发生时CPU响应的优先顺序;5.3中断响应与中断返回;5.3.2中断返回;;5.4中断初始
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