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2025年无人驾驶车辆感知技术创新研究参考模板
一、2025年无人驾驶车辆感知技术创新研究
1.1.感知技术概述
1.2.感知技术的挑战
1.3.感知技术创新方向
1.4.感知技术的发展前景
二、感知技术关键传感器分析
2.1摄像头技术
2.2雷达技术
2.3激光雷达技术
三、感知数据处理与融合技术
3.1数据预处理技术
3.2感知数据融合技术
3.3数据处理与融合的应用
四、感知技术在无人驾驶车辆中的应用案例
4.1自动泊车系统
4.2高速公路自动驾驶
4.3城市自动驾驶
4.4多车辆协同自动驾驶
五、无人驾驶车辆感知技术的挑战与展望
5.1技术挑战
5.2算法挑战
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