SLR型机器人程序指导：工位与序列类型配置.pdfVIP

SCJLR

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TYPEANDROBOTPROGRAMGUIDANCE

TheDCPStandardprovidesvariousoptionsforcontrollingvariantbuilds:

DCP规定了控制变体结构的各种选项：

1)TypeinStation(tagType.InStation[X])

工位类型（：Type.InStation[X]）

Asadefaultthenumberofpossiblestationsissetto50,althoughthiscanbeincreasedtosuittheapplica-

tion.Thedefaultnumberofpossibletypesis10.Itisrecommendedthatthisisnotincreasedduetothere-

quirementforindividualtimeoutregistersforeverysequencestepforeverytype.

作为默认值，可能的工位数量被设置为50，但是，可以根据需要适当增加工位以便满足应用要求。可能类型

的默认数量为10。由于每种类型每个步骤序列的单独超时寄存器的需要，建议不要增加该默认值。

2)SequenceType(tagzzSeq[X].Type)

序列类型（：zzSeq[X].Type）

Eachsequencehasanactivetypetagwhichrepresentsthevarianttypecurrentlybeingusedbythese-

quence.Again,thedefaultnumberofpossibletypesis10.Thetypeisnormally,butnotnecessarily,the

sameasthetypeinthestationthesequenceiscontrolling.

每个序列都具有一个现用类型，其表示序列当前正在使用的变体类型。同样地，可能类型的默认数量为

10。通常情况下，该类型与序列正在控制的工位类型相同，但也有特殊情况。

3)Robotvarianttype(tagzzrobot[x].RobotType[Y])

机器人变体类型（：zzrobot[X]。RobotType[Y]）

Therobotvarianttypeiseffectivelyatabledictatingwhichrobotprogramtocallforeachdatatype.Forin-

stance,ifitisdecidedthatrobot3shouldrunprogram25forvarianttype7,avalueof25mustbeenteredin

tagzzrobot[3].RobotType[7].Ifseveralrobotprogramsarerequiredforthesamevarianttype(take-outand

insertionforinstance