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第一部分单选题(150题)

1、一款四旋翼其1号电机通电后发现旋转方向为顺时针，这时应（）。

A、飞行器电调故障，更换电调

B、将1号电机的螺旋桨更换为CW桨叶即可

C、将1号电机引出线2根线与电调线2根线进行对调即可

D、飞行器严重错误，禁止飞行

【答案】：C

2、（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

A、预先规划，全局最优

B、实时规划，航程最短

C、航迹规划，航时最短

D、以上均不正确

【答案】：A

3、（）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

A、目标分配

B、链路规划

C、通信规划

D、以上均不正确

【答案】：C

4、无人机装配报告中任务载荷系统复检项包括任务载荷系统安装方向正确且牢固、任务载荷系统活动部分手动推动阻尼正常、任务载荷系统信号线插接正确且牢固、（）、任务载荷系统电源线插接正确且牢固。

A、任务载荷系统完好无损

B、任务载荷系统自检通过

C、任务载荷系统完成校验

D、任务载荷系统指示灯运行正常

【答案】：A

5、下面关于遥控器闲置情况下的描述正确是（）。

A、遥控器闲置10分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机

B、遥控器闲置8分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机

C、遥控器闲置6分钟后将发出报警，闲置12分钟将关机

D、遥控器闲置5分钟后将发出报警，闲置10分钟将关机

【答案】：D

6、无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对（）的干扰。

A、动力系统

B、地面站接收设备

C、遥控无线电设备

D、飞控系统

【答案】：C

7、危及飞行安全和影响正常飞行的重要天气现象，包括（）、降水、地面和近地面层的凝结、凝华和冻结现象、沙尘暴和雷暴等。

A、空气湿度

B、大气压

C、云

D、雨

【答案】：C

8、无人直升机在巡检过程中，通讯链路保持畅通的范围称（）。

A、操控范围

B、视距内范围

C、无人直升机数据链范围

D、巡检范围

【答案】：C

9、空机重量不包含（）的重量。

A、云台相机

B、电机

C、电池

D、桨叶

【答案】：A

10、位置传感器用于感受无人机的位置，是飞行轨迹控制的必要前提（）是典型的位置传感器。

A、角速率传感器

B、加速度传感器

C、GPS卫星导航接收机

D、以上均不正确

【答案】：C

11、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机（多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的）？

A、调速-电机-GPS-接收机

B、接收机-调速器-电池-电台

C、电池-调速器-电机

D、以上均不正确

【答案】：C

12、无人机的GPS模块因损坏需进行替换，替换后重新安装，其位置距离螺旋桨有一定要求，下面安装位置正确的是（）。

A、距离螺旋桨12cm

B、距离螺旋桨8cm

C、距离螺旋桨5cm

D、安装在机体正下方

【答案】：A

13、遥控无人机在预定高度由平飞转为下降时（）。

A、注视地平仪，稍拉杆，收油门

B、注视地平仪，稍拉杆，推油门

C、注视地平仪，稍顶杆，收油门

D、以上均不正确

【答案】：C

14、无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、航迹规划

B、任务规划

C、飞行规划

D、以上均不正确

【答案】：B

15、（）是指无人机发动机推力/拉力与无人机飞行重力之比该参数是衡量动力系统乃至整机性能的重要参数，很大程度上影响飞行性能。

A、展弦比

B、冗余度

C、推重比

D、以上均不正确

【答案】：C

16、地面站监控系统作为整个无人驾驶航空器系统的（）。

A、发射平台

B、指挥中心

C、回收平台

D、能源供给给平台

【答案】：B

17、飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、指南针和控制电路等组成，主要功能是计算并调试无人机（）。

A、飞行时间

B、飞行姿态

C、飞行距离

D、飞行系统

【答案】：B

18、起落航线（五边航线）组成内容不包括（）。

A、着陆目测、着陆

B、任务飞行

C、起飞、建立航线

D、以上均不正确

【答案】：B

19、在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权（）。

A、云台状态切换

B、航向锁定切换

C、GPS手动模式切换

D、以上均不正确

【答案】：C

20、以?疆产品为例，操