PLC应用技术任务工单11认识PLC的硬件系统二82课件.pptxVIP

任务工单1-1认识PLC的硬件系统（二）PLC应用技术

目录四、PLC的工作原理三、PLC硬件结构

PART.3PLC的硬件结构知识铺垫

三、PLC的硬件结构可编程序控制器种类繁多，但其基本结构和工作原理相同。可编程序控制器的功能结构由CPU（中央处理器）、存储器和输入模块/输出模块三部分组成，如图1-1-1所示。编辑器通信接口电源CPU存储器输入模块输出模块输入装置输出装置机械/对象PLC图1-1-1PLC的结构框图

（一）CPU（中央处理器）CPU的功能是完成PLC内所有的控制和监视操作。中央处理器一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储器、输入输出接口电路连接。三、PLC的硬件结构

（二）存储器系统存储器I/Q状态存储器数据存储器用户存储器ROMRAMRAMRAMRAM/EPROM/EEPROM程序存储器在PLC中使用两种类型的存储器：一种是只读类型的存储器，如EPROM和EEPROM；另一种是可读/写的随机存储器RAM。PLC的存储器分为5个区域，如图1-2所示。图1-1-2存储器的区域划分三、PLC的硬件结构

程序存储器的类型是只读存储器（ROM），PLC的操作系统存放在这里，程序由制造商固化，通常不能修改。有的PLC厂商对部分PLC产品（如西门子的S7-1200和S7-200SMART）提供操作系统升级服务。存储器中的程序负责解释和编译用户编写的程序、监控I/O口的状态、对PLC进行自诊断、扫描PLC中的程序等。系统存储器属于随机存储器（RAM），主要用于存储中间计算结果和数据、系统管理，有的PLC厂家用系统存储器存储一些系统信息，如错误代码等。系统存储器不对用户开放。I/O状态存储器属于随机存储器，用于存储I/O装置的状态信息，每个输入模块和输出模块都在I/O映像表中分配一个地址，而且这个地址是唯一的。（二）存储器三、PLC的硬件结构

用户存储器的类型可以是随机存储器、可擦除存储器（EPROM）和电擦除存储器（EEPROM），高档的PLC还可以用FLASH。用户存储器主要用于存放用户编写的程序。存储器的关系如图1-1-3所示。数据存储器属于随机存储器，主要用于数据处理功能，为计数器、定时器、算术计算和过程参数提供数据存储。有的厂家将数据存储器细分为固定数据存储器和可变数据存储器。程序存储器系统存储器I/O状态存储器数据存储器用户存储器输入模块输出模块编辑器（二）存储器图1-1-3存储器的关系三、PLC的硬件结构

只读存储器可以用来存放系统程序，PLC断电后再上电，系统内容不变且重新执行。只读存储器也可用来固化用户程序和一些重要参数，以免因偶然操作失误而造成程序和数据的破坏或丢失。（二）存储器三、PLC的硬件结构

随机存储器中一般存放用户程序和系统参数。当PLC处于编程工作时，CPU从RAM中取指令并执行。用户程序执行过程中产生的中间结果也在RAM中暂时存放。RAM通常由CMOS型集成电路组成，功耗小，但断电时内容消失，所以一般使用大电容或后备锂电池保证掉电后PLC的内容在一定时间内不丢失。（二）存储器三、PLC的硬件结构

（三）输入/输出接口可编程序控制器的输入和输出信号可以是开关量或模拟量。输入/输出接口是PLC内部弱电（lowPower）信号和工业现场强电（highPower）信号联系的桥梁。输入/输出接口主要有两个作用：一是利用内部的电隔离电路将工业现场和PLC内部进行隔离，起保护作用；二是调理信号，可以把不同的信号（如强电、弱电信号）调理成CPU可以处理的信号（5V、3.3V或2.7V等），如图1-1-4所示。CPU5V、3.3V、2.7V等输入模块输出模块IC24V数字量AC220V数字量DC5V模拟量输入IC24V数字量AC220V数字量5VTTL输出输入/输出接口模块是PLC系统中最大的部分，输入/输出接口模块通常需要电源，输入电路的电源可以由外部提供，对于模块化的PLC还需要背板（安装机架）。图1-1-4输入/输出接口三、PLC的硬件结构

PART.4PLC的工作原理知识铺垫

四、PLC的工作原理PLC是一种存储程序的控制器。用户根据某一对象的具体控制要求，编制好控制程序后，用编程器将程序输入到PLC（或用计算机下载到PLC）的用户程序存储器中寄存。PLC的控制功能就是通过运行用户程序来实现的。

PLC运行程序的方式与微型计算机相比有较大的不同，微型计算机运行程序时，一旦执行到END指令，程序运行结束。而PLC从0号存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址号递增的方向顺序逐条执行用户程序，直到END指令结束。然后再从头开始执行，并周而复始