GNSS定位测量60课件.pptxVIP

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2025-10-22 发布于陕西
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GNSS定位测量60课件.pptx

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GNSS定位测量;GNSS测量误差的来源及分类;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;为保证测量精度，由主控站测定出每颗卫星的钟参数，编入卫星电文发布给用户。卫星钟在时刻t的偏差可表示为二阶多项式形式，即

式中t0为一参考历元；为钟差常值；为卫星钟钟速（或频率偏差）；为卫星钟的钟速变率（或老化率）。

经上述钟差改正后，各卫星钟之间的同步差可保持在20ns以内，由此引起的等效距离偏差不超过6m。卫星钟差或经改正后的残差，在相对定位中可通过差分法在一次求差中得到消除。;15;16;17;由于相对论效应，卫星钟比地面钟快。为了解决其影响，须将GNSS卫星钟的频率降低。将GNSS卫星钟的标准频率代入得

使卫星钟进入轨道受到相对论效应影响后，恰与标准频率10.23MHz相一致。

应该说明，上述讨论是在的圆形轨道下卫星作匀速运动（且取）情况下进行的。事实上，卫星轨道是一椭圆，卫星运行速度也随时间发生变化，相对论效应的影响并非常数。所以经上述改正后仍有残差，它对GNSS时的影响最大可达70ns，对精密定位仍不可忽略。;19;20;21;22;23;24;25;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;抑径板半径r、高度角、和抑径板高度

之间的关系：;40;41;42;43;;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56