机械基础自由度的计算与例题解析讲课文档.ppt

机械基础自由度的计算与例题解析;机械基础自由度的计算与例题解析;构件;运动副:两个构件直接接触并产生某些相对运动的可动联接

;运动副分类：空间和平面运动副

;平面运动副：两构件相对运动为平面运动的运动副

;高副:点、线接触的运动副

;平面运动副符号：;空间运动副的符号

;3.运动链

运动链：构件通过运动副联接而成的相对可动的系统。

;运动链成为机构的条件：将运动链的一个构件固定，当它的一个或几个构件作独立运动时，其余构件随之作确定的运动，这种运动链便成为机构。

显然，不能运动或无规则乱动的运动链都不能成为

机构。;§1.2机构运动简图

;2.机构运动简图的绘制

;举例1小型压力机;举例2内燃机;§1.3机构具有确定运动的条件

;一个构件的平面运动有三个自由度

;平面运动副的约束

;平面运动副的约束

;§1.4平面机构的自由度计算公式;举例3;机构具有确定运动的条件

;计算平面机构自由度时的注意事项

;;虚约束注意事项

;§1.5平面机构的组成原理

和结构分析

;基本杆组：（低副）

;结构分类：杆组为几级？什么形式？

例如Ⅱ级组：二杆三副组

;例如Ⅲ级组：三杆六副组

特点：其中一个构件上有三个内接副

;举