粒子滤波赋能多波束测深底跟踪：技术融合与应用创新.docx

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2025-10-22 发布于上海
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粒子滤波赋能多波束测深底跟踪：技术融合与应用创新

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球生命的摇篮和资源宝库，占据了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富的生物、矿产、能源等资源，对人类的生存和发展至关重要。随着陆地资源的日益减少和人类对海洋认识的不断深入，海洋开发和利用已成为全球关注的焦点，而准确获取海洋信息是实现海洋科学研究、资源勘探开发、海洋工程建设以及海洋权益维护的基础和前提。

多波束测深技术作为现代海洋探测的核心技术之一，能够快速、精确地获取大面积的海底地形地貌信息，为海洋研究和开发提供了关键的数据支持。在海底地形测绘方面，多波束测深系统能够绘制出高精度的海底地形图，帮助科