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2025年深海机器人视觉算法优化实践报告.docx

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    2025年深海机器人视觉算法优化实践报告模板

    一、2025年深海机器人视觉算法优化实践报告

    1.1报告背景

    1.2研究意义

    1.3研究方法

    1.4报告结构

    二、算法分析

    2.1现有深海机器人视觉算法概述

    2.1.1基于视觉感知的定位与导航算法

    2.1.2基于视觉识别的目标检测与识别算法

    2.2现有算法存在的问题

    2.2.1算法鲁棒性不足

    2.2.2算法计算量大

    2.2.3算法泛化能力有限

    2.3算法改进方向

    三、算法优化

    3.1视觉里程计算法优化

    3.1.1图像预处理优化

    3.1.2特征匹配优化

    3.1.3运动估计优化

    3.2基于深度学习的目标检测算法优化

    3

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