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2025年机器人技术四级考试:机械搭建与编程控制历年真题及答案详解

一、选择题

1.以下哪种机械结构常用于实现圆周运动到直线运动的转换？()

A.齿轮传动

B.链条传动

C.丝杆螺母传动

D.皮带传动

答案：C

解析：丝杆螺母传动可以将丝杆的圆周运动转换为螺母的直线运动。齿轮传动主要用于传递动力和改变转速、转向；链条传动常用于远距离的动力传递；皮带传动也是用于动力传递和改变转速。所以选C。

2.在机器人编程中，以下哪种语句通常用于循环执行一段代码直到满足特定条件？()

A.if语句

B.for语句

C.while语句

D.switch语句

答案：C

解析：while语句是在条件为真时，不断循环执行一段代码，直到条件不满足。if语句用于条件判断执行不同分支；for语句通常用于已知循环次数的情况；switch语句用于多分支选择。所以选C。

3.对于一个四杆机构，若要实现急回特性，需要满足的条件是()

A.最短杆为机架

B.最长杆与最短杆长度之和小于其余两杆长度之和

C.行程速比系数K1

D.压力角α0

答案：C

解析：行程速比系数K1是判断四杆机构是否具有急回特性的依据。最短杆为机架可能构成不同类型的四杆机构；最长杆与最短杆长度之和小于其余两杆长度之和是判断四杆机构是否存在曲柄的条件；压力角α与机构的传力性能有关。所以选C。

4.机器人编程中，以下哪种数据类型通常用于存储整数？()

A.float

B.int

C.char

D.bool

答案：B

解析：int是整数类型，用于存储整数。float是浮点型，用于存储小数；char是字符型，用于存储字符；bool是布尔型，用于存储真或假。所以选B。

5.以下哪种传感器可以用于检测机器人与障碍物之间的距离？()

A.温度传感器

B.光线传感器

C.超声波传感器

D.湿度传感器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来计算与障碍物之间的距离。温度传感器用于检测温度；光线传感器用于检测光线强度；湿度传感器用于检测环境湿度。所以选C。

二、填空题

6.常见的齿轮传动类型有直齿轮传动、斜齿轮传动和____。

答案：锥齿轮传动

7.在机器人编程中，____函数通常用于延时一段时间后再执行后续代码。

答案：delay

8.机械搭建中，____结构可以增加机器人的稳定性，使其在运动过程中不易倾倒。

答案：三角形

9.机器人编程中，变量在使用前需要先进行____。

答案：声明

10.传感器的主要作用是将____转换为电信号，以便机器人进行处理。

答案：非电物理量

三、判断题

11.所有的四杆机构都具有急回特性。()

答案：×

解析：只有当行程速比系数K1时，四杆机构才具有急回特性，并非所有四杆机构都有急回特性。

12.在机器人编程中，一个变量可以存储不同类型的数据。()

答案：×

解析：在大多数编程语言中，一个变量在声明时就确定了其数据类型，通常只能存储该类型的数据。

13.皮带传动比链条传动的传动效率高。()

答案：×

解析：链条传动的传动效率一般比皮带传动高，因为皮带传动存在打滑现象，会损失一部分能量。

14.超声波传感器可以在任何环境下准确检测距离。()

答案：×

解析：超声波传感器在一些特殊环境下，如存在强反射干扰、高温、高湿度等情况时，检测距离的准确性会受到影响。

15.机器人编程中的循环语句可以无限循环下去，只要条件一直满足。()

答案：√

解析：当循环语句的条件一直为真时，就会无限循环执行循环体中的代码，直到程序被强制终止或条件改变。

四、简答题

16.简述齿轮传动的优缺点。

(1).优点：能保证恒定的传动比，传动平稳、准确可靠；传递功率和速度的范围大；结构紧凑，工作可靠，可实现较大的传动比；效率高，一般可达0.94-0.99。

(2).缺点：制造和安装精度要求高，成本较高；不适用于两轴中心距较大的传动；在高速运转时会产生噪声和振动。

17.请说明在机器人编程中使用子程序（函数）的好处。

(1).提高代码的可读性：将复杂的任务分解为多个子程序，使代码结构更清晰，易于理解。

(2).增强代码的可维护性：如果需要修改某个功能，只需要修改对应的子程序，而不会影响其他部分的代码。

(3).实现代码的复用：同一个子程序可以在不同的地方多次调用，避免代码的重复编写。

(4).便于团队协作：不同的团队成员可以负责不同的子程序开发，提高开发效率。

18.简述丝杆螺母传动的工作原理。

(1).丝杆螺母传动由丝杆和螺母组成。

(2).当丝杆做圆周运动时，由于丝杆的螺纹与螺母的螺纹相互配合，螺母会沿着丝杆的轴向做直线运动。

(3).通过控制丝杆的旋转方向和速度，可以精确控制螺母的