无人机遥控系统术语及功能说明.pdfVIP

模型名词中英文翻译及注释

Antenna天线机及皆有天线，使用时应把机天线完全拉出，以利传送讯

号。之天线要利用树脂管子由机首延伸出机外，不可将天线裁短或卷成一团，

以免减少接收距离。Aileron副翼控制左右倾斜的方向。Aux辅助的英文

auxiliary的缩写。五动以上的，其第六以上的频道名称会以Aux1、Aux2来命名。

ATV行程量伺服机的左右最大转动角度。一般而言ATV为100%时，伺服机约可转动

50°，120%时约可转动60°。Carburetor化油器控制进气口的节气阀开口大小，调节燃

油与空气的混合比。Channel频道频道的解释有两种，一为机与所使用的无

线电波频率，国内目前只开放72MHz波段为合法频道。二为机与所能控

制的动作数。Crystal晶体石英振荡器，用来控制机与之无线电波频率。Dual

rate大小动作比例控制摇杆与伺服机行程量的比例，设定为100%时，摇杆打满舵，伺服

机移动总行程量的100%；设为70%时，摇杆打满舵，伺服机只移动总行程量的70%。

Elevator--升降舵控制前进後退的方向。Fail-Safe--失控保护遇到电波干扰时会自动

锁定伺服机，只有采用PCM编码的设备才具备此功能。Gear起落架控制机轮的

收放。GroundEffect地面效应当机体接近地面时，主旋翼与地面间会产生一股上升的浮

力，类似乱流，使机体较不稳定。典型的地面效应其有效高度约等於主旋翼旋转面的直径长

度。Gyro陀螺仪能侦测机体以主轴为点的自转角速度，并自动修正，保持方向舵

的稳定，是方向舵的安定装置。有机械式、压电式及机头锁定式三种。Hunting现

象若陀螺仪的感度设得太大，当在高速飞行时机尾会产生左右摇摆的现象。解决的

方法是降低陀螺仪的感度。Idlemixture副油针又称低速油针，控制引擎低速运转时的油

气混合比。Needlevalve--主油针又称高速油针，控制引擎中、高速运转时的油气混合比。

Ni-Cdbattery--镍镉电池可充电式电池，每个单体的电压为1.2V，由数个单体串接成为电池

组。机用9.6V，用4.8V。镍镉电池的优点是容量大，可稳定的电流，缺点

是有记忆效应及放电截止电压。Pitch螺距旋翼回转平面与翼片翼弦线前缘与後缘连接

而成的假想直线所成的夹角。必须用螺距规(Pitchgauge)来测量。Receiver接收由

机送出之电波讯号，并转换为控制伺服机之讯号。依编码方式不同可分为AM、FM(PPM)与

PCM。RevolutionMixing上下跟轴主旋翼以顺时针方向旋转的，机体会产生逆时

针方向旋转的扭力，必须藉由尾旋翼产生的作用力来抵消。当主旋翼的转速或螺距改变时

（意指拨动油门摇杆），其产生的扭力大小也会跟著改变，因此必须同时改变尾旋翼的螺距，

使其产生的作用力与主旋翼产生的扭力刚好可以互相抵消。一般的陀螺仪并不足以修正此变

化量（锁定式的陀螺仪除外），必须藉由尾舵与螺距作混控来补正。Rudder--方向舵（尾舵）

控制左右旋转的方向。Servo伺服机由无马达所构成，可依据发出的

指令，转动至定点的位置，是各个舵面的动力。伺服机的规格主要是扭力与速度，扭力

的单位是/，意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°，意指转动

60°所需要的秒数。Sub-trim辅助微调调整伺服机的中立点位置，由