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避障灭火机器
人课件
汇报人：XX
XX有限公司
第一章第二章
避障灭火机器人避障技术原理
概述
目第三章第四章
灭火技术原理机器人设计与构
录造
第五章第六章
操作与控制案例分析与应用
第一章
避障灭火机器人
概述
机器人定义与功能
机器人的基本定义自主导航与避障灭火功能
避障灭火机器人是一种集成该机器人能够通过内置的传配备有多种灭火介质，如水、
了传感器、控制系统和灭火感器和算法实现自主导航，泡沫或干粉，能够根据火情
装置的自动化设备。并有效避开障碍物。自动选择合适的灭火方式。
应用领域
工业场所公共安全
避障灭火机器人在化工厂、仓库等在大型商场、机场、地铁站等公共
易燃易爆的工业场所发挥重要作用，场所，机器人可作为辅助消防力量，
能有效降低火灾风险。快速响应初期火灾。
森林防火军事应用
在森林火灾频发地区，避障灭火机军队中使用避障灭火机器人执行危
器人能够深入火场，执行灭火任务，险区域的侦察和灭火任务，保障军
保护森林资源。事设施安全。
发展历程
01
020304
技术突破与应用商业化与普及智能化升级
早期探索阶段
90年代，传感器技21世纪初，随着人近年来，避障灭火
术的进步使得避障工智能的兴起，避机器人集成了机器
20世纪70年代，随着
灭火机器人能够更障灭火机器人开始学习算法，实现了
计算机技术的发展，避
准确地探测火源和在商业和住宅领域更高级别的自主决
障灭火机器人的概念首
障碍物。得到广泛应用。策和路径规划。
次被提出。
第二章
避障技术原理
避障技术介绍
01激光雷达避障
利用激光雷达发射激光并接收反射信号，机器人能够精确
感知周围环境，实现避障。
02红外传感器应用
红外传感器通过检测障碍物的热辐射差异，帮助机器人在
低光或夜间环境中有效避障。
03超声波探测技术
超声波传感器发射声波并接收回波，通过计算声波往返时
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