机器人自动线安装调试与维护本体和底座安装68课件.pptxVIP

主讲教师：白龙温Installation,CommissioningandMaintenanceofRobotAutomaticLine机器人自动线安装调试与维护本体和底座安装鲁班工坊工业机器人技术专业国际化双语教学资源库

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目录02实操演示01基础知识机器人底座安装机器人组成安装前准备机器人本体安装

01基础知识

基础知识工业机器人的组成部分机器人本体01控制柜02示教器03

基础知识机器人本体一轴：本体回旋。连接机器人底部的部位，主要承载机器人二至六轴部分并对其进行左右旋转。二轴：大臂运动。控制着机器人整个大臂的前后摆动功能、整个主臂的上下运动功能。三轴：小臂运动。