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工业机器人系统操作员复赛理论复习试题及答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的运动速度精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同的运动模式、相同的环境条件下，重复到达同一位置的准确程度。选项A描述的是定位精度；选项C机器人各关节运动的精度是影响重复定位精度等指标的一个因素，但不是重复定位精度的定义；选项D机器人的运动速度精度和重复定位精度是不同的概念。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.视觉传感器

B.激光传感器

C.力传感器

D.接近传感器

答案：C

解析：力传感器能够测量力的大小和方向，常用于工业机器人的力反馈控制，使机器人能够根据受力情况调整动作。视觉传感器主要用于获取视觉信息，如识别物体、定位等；激光传感器常用于测量距离、轮廓等；接近传感器用于检测物体的接近程度。

3.工业机器人的编程语言中，以下属于示教编程的是（）。

A.RAPID

B.Karel

C.手把手示教

D.C++

答案：C

解析：手把手示教是示教编程的一种典型方式，操作人员直接握住机器人的末端执行器，引导机器人完成一系列动作，同时记录下这些动作的位置和姿态等信息。RAPID是ABB机器人的编程语言；Karel是一种工业机器人编程语言；C++是一种通用的高级编程语言，它们都不属于示教编程方式。

4.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人各关节的运动和末端执行器的位置、姿态之间的关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器技术

答案：B

解析：运动学主要研究物体的运动，对于工业机器人来说，就是研究机器人各关节的运动和末端执行器的位置、姿态之间的关系。选项A机器人的动力学特性是动力学研究的内容，涉及力、质量、加速度等；选项C机器人的控制算法是用于控制机器人运动的方法；选项D机器人的传感器技术是为机器人提供感知信息的技术。

5.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人安装的空间范围

C.机器人操作的工件所占的空间

D.机器人控制器的安装空间

答案：A

解析：工作空间是指工业机器人的末端执行器能够到达的所有空间位置的集合。选项B机器人安装的空间范围与工作空间概念不同；选项C机器人操作的工件所占的空间和工作空间没有直接关系；选项D机器人控制器的安装空间和工作空间是不同的概念。

二、填空题

6.工业机器人的坐标系主要有基坐标系、____、工具坐标系和用户坐标系。

答案：关节坐标系

7.工业机器人的驱动方式主要有液压驱动、____和电动驱动。

答案：气动驱动

8.工业机器人的运动控制方式主要有点位控制、____和力控制。

答案：连续轨迹控制

9.工业机器人的编程方式主要有示教编程和____。

答案：离线编程

10.工业机器人的安全防护措施主要有安全栅栏、____和安全光幕等。

答案：安全门锁

三、判断题

11.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量，与机器人的运动速度无关。（）

答案：×

解析：工业机器人的负载能力不仅与能够承受的最大重量有关，还与机器人的运动速度等因素有关。在不同的运动速度下，机器人的负载能力可能会有所不同。

12.工业机器人的视觉传感器可以完全替代其他类型的传感器。（）

答案：×

解析：虽然视觉传感器能提供丰富的视觉信息，但不同类型的传感器有其独特的功能和应用场景，不能完全替代其他类型的传感器。例如力传感器用于力反馈控制，接近传感器用于检测物体接近等，这些功能视觉传感器无法完全实现。

13.工业机器人的示教编程只能在机器人的示教盒上进行。（）

答案：×

解析：示教编程除了可以在机器人的示教盒上进行，还可以通过其他方式，如手把手示教等。而且随着技术发展，也有一些软件可以辅助进行示教编程。

14.工业机器人的运动学逆解是已知末端执行器的位置和姿态，求解各关节的运动参数。（）

答案：√

解析：运动学逆解就是根据已知的末端执行器的位置和姿态信息，来求解机器人各关节的运动参数（如关节角度等），与描述一致。

15.工业机器人的工作空间越大，其性能就一定越好。（）

答案：×

解析：工作空间只是工业机器人性能的一个方面，机器人的性能还包括负载能力、重复定位精度、运动速度、控制精度等多个方面。工作空间大并不意味着其他性能指标也优秀，所以不能说工作空间越大，其性能就一定越好。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工序。

(2).电子制造：如电