2025年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库附含答案.docx

2025年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附含答案)

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的误差

B.机器人在同一条件下，重复定位同一目标位置的能力

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的轨迹规划精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在同一条件下，按照同一程序、同一运动模式，重复到达同一目标位置的能力。A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度不能等同于重复定位精度；D选项轨迹规划精度与重复定位精度概念不同。

2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力