定时器的定时计数功能项目七靳光明38课件.pptxVIP

项目七

定时器的定时/计数功能

主讲教师：靳光明

时钟源

控制器

时基单元

输入捕获

输出比较

内部时钟：来自外设总线APB提供的时钟；CK_INT(定时器时钟TIM_CLK)。

定时模式

外部时钟模式1：捕获/比较通道CH1/CH2；

外部时钟模式2：外部触发引脚ETR；

内部触发输入：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。

计数模式

计数模式

从模式

工作在定时模式时：

内部时钟CK_INT；

定时器时钟TIM_CLK。

x表示定时器的编号如TIM1或TIM2

作用1：扩大定时器的定时范围

TIM_CLK为100MHz，16位定时器的最大定时时间为0.65ms，经过预分频以后，可以降低计数时钟CK_CNT的频率；

作用2：获取精确的计数时钟

TIM_CLK为72MHz，可以通过设置预72分频寄存器，使计数时钟CK_CNT变为1MHz，从而获得精确的计数时钟。

定时器启动后，预分频计数器的初值为0，预分频时钟CK_PSC每来一个时钟，预分频计数器的值就加1。

当计数值等于预分频寄存器所设定的预分频系数PSC时，预分频计数器的值将清零，开始下一轮计数。

工作原理

预分频时序图

3

假设预分频系数PSC=3

从0计数到PSC实际计数值为PSC+1。

预分频时序图

计数时钟

预分频时钟

预分频系数

自动重载模块由自动重载寄存器TIMx_ARR组成

上溢

上溢

下溢

下溢

0→ARR-1

ARR→1

0→ARR

ARR→0

计数模式

计数器溢出值

计数器重载值

递增计数

CNT=ARR

CNT=0

递减计数

CNT=0

CNT=ARR

中心对齐计数

CNT=ARR-1

CNT=ARR

CNT=1

CNT=0

溢出值CNT与自动重载值ARR的关系列表

定时器时序图

PSC=1，ARR=36；递增计数，CNT=0。

PSC=1

对CK_PSC两分频

从0计数到ARR，实际计数值为ARR+1；

上溢事件

更新中断/定时中断

定时时间=计数值*计数时间

时钟频率=TIM_CLK/（PSC+1）

定时时间=计数值/时钟频率

计数时钟CK_CNT

定时器时钟，等于预分频时钟CK_PSC。

计数值=ARR+1

自动重载值

预分频系数

定时器时钟

PSC

CNT

ARR