2025年具身智能机器人人机协作测试题.docx

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2025年具身智能机器人人机协作测试题

一、单选题(共15题)

1.在具身智能机器人人机协作中,以下哪种评估指标体系最能反映模型性能?

A.模型准确率

B.模型召回率

C.模型困惑度

D.模型F1分数

答案:D

解析:模型F1分数综合考虑了模型的准确率和召回率,适用于评估二分类问题中模型的全面性能,参考《机器学习评估指标》2025版4.2节。

2.在进行具身智能机器人人机协作时,以下哪种技术可以有效提高模型的推理速度?

A.分布式训练框架

B.参数高效微调(LoRA/QLoRA)

C.持续预训练策略

D.推理加速技术

答案:D

解析:推理加速技术通过优化算法和硬件

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