基于图像开发板人体上半身跟踪系统设计与实现.pdfVIP

一、概况

在这个项目中我们实现了上半身的头、左右识别，基于图像开

发板，一个VGA显示器和一个头。从头获取数据流，滤波，平均，并在一个

下采样内存块中。根据内存块中下采样帧的数据来计算头部和的位置。VGA屏幕上用

16*16的红色方框标记头和左右，用黑色像素掉背景和其他非皮肤像素，白色像素

代表皮肤。整个工程采用verilog编写。以下为资源使用情况与实际效果。

一、概况

Inthisproject,weimplementedtherecognitionandtrackingofthehead,leftandrightarmsofthe

upperbodyofthehumanbody,basedontheAimanfourth-generationimagedevelopmentboard,aVGA

monitorandacamera.Thedatastreamisacquiredfromthecamera,filtered,averaged,andstoredina

downsampledmemoryblock.Headandarmpositionsarecalculatedbasedondatafromdownsampled

framesinmemoryblocks.OntheVGAscreen,16*16redboxesareusedtomarktheheadandleftandright

arms,blackpixelsareusedtoshieldthebackgroundandothernon-skinpixels,andwhitepixelsrepresent

skin.Theentireprojectiswritteninverilog.Thefollowingistheresourceusageandactualresults.

二、逻辑结构

整个系统的RTL级图如下所示。每个VGA像素点都要经过皮肤像素检测器,判断是否为

皮肤像素。为了更好的抑制噪点改善稳定性，在整个屏幕上进行空间平均运算，将640x480

转换成40x30的下采样画面。由此产生的下采样后的皮肤的图像是非常稳定的，并且消除了

头产生的噪点。在识别头部和左、右臂后会用16*16的红色像素块标记出,并会随着头

部和左右的移动产生平滑的动画。

头

SDRAM帧缓冲器

RGB色彩空间转换

皮肤像素检测

16*16的时空平均模块

VGA显示

2.Logicalstructure

TheRTLleveldiagramoftheentiresystemisshownbelow.EachVGApixelmustpassthroughthe

skinpixeldetectortodeterminewhetheritisaskinpixel.Inordertotersuppressnoiseand

improvestability,spatialaveragingisperformedontheentirescreentoconvert640x480intoa40x30

downsampledimage.Theresultingdownsampledskinimageisverystableandeliminatescamer