常见的复杂控制系统.pptVIP

从可调范围看，由于仪表比值系数在有无开方器时的计算公式不同。如果引人开方器，仪表比值系数的可调范围可增大，因此有利于提高可调的比值范围。从系统角度看，对于变比值控制系统，如果比值函数环节位于副流量控制回路，则未引入开方器，使副环具有非线性特性(第2.1节的讨论)，造成控制系统的不稳定。第61页，共130页，星期日，2025年，2月5日从经济角度看，引入开方器需要增加投资。根据上述讨论，建仪在比值控制系统中采用线性检测变送环节。其他问题1.变送器量程的选择2.流量的温度压力补偿比值控制系统的参数整定和投运比值控制系统的投运可按单回路控制系统的投运方法分别投运主、从动量控制系统。变比值控制系统按串级控制系统的投运方法进行投运。第62页，共130页，星期日，2025年，2月5日比值控制系统的变型快速跟踪单闭环比值控制系统图2-13快速跟踪单闭环比值控制系统框图第63页，共130页，星期日，2025年，2月5日双闭环比值控制系统图2-14双闭环比值控制系统第64页，共130页，星期日，2025年，2月5日串级比值控制系统图2-15串级比值控制系统第65页，共130页，星期日，2025年，2月5日§2.3双重控制系统和选择性控制双重控制系统选择性控制(超驰控制)第66页，共130页，星期日，2025年，2月5日双重控制系统基本原理、结构和性能分析1.基本原理和结构一个被控变量采用两个或两个以上的操纵变量进行控制的控制系统称为双重或多重控制系统。这类控制系统采用不止一个控制器，其中，一个控制器输出作为另一个控制器的测量信号。第67页，共130页，星期日，2025年，2月5日图2-16双重控制系统框图第68页，共130页，星期日，2025年，2月5日图2-17双重控制系统的等效框图第69页，共130页，星期日，2025年，2月5日2.性能分析双重控制系统增加了副回路，与由主控制器、副控制器和慢对象组成的慢响应的单回路控制系统比较，有下列特点。增加开环零点，改善控制品质，提高系统稳定性。提高双重控制系统的工作频率。动静结合，快慢结合，“急则治标，缓则治本”。第70页，共130页，星期日，2025年，2月5日双重控制系统设计和工程应用中的问题主、副操纵变量的选择主操纵变量应选择具有较快动态响应的操纵变量副操纵变量则选择有较好静态性能的操纵变量主、副控制器的选择双重控制系统的主、副控制器均起定值控制作用，为了消除余差，主、副控制器均应选择具有积分控制作用的控制器，通常不加入微分控制作用，当快被控对象的时间常数较大时，为加速主对象的响应，可适当加入微分。对于副控制器，由于起缓慢的调节作用，因此，也可选用纯积分的控制器。第71页，共130页，星期日，2025年，2月5日主、副控制嚣正反作用的选择双重控制系统的主、副控制回路是并联的单回路，主、副控制器正反作用的选择与单回路控制系统中控制器正反作用的选择方法相同。双重控制系统的关联双重控制系统的投运和参数整定第72页，共130页，星期日，2025年，2月5日选择性控制（超驰控制）基本原理、结构和性能分析1.基本原理通常把控制回路中有选择器的控制系统称为选择性控制(selectivecontrol)系统。选择器实现逻辑运算，分为高选器和低选器两类。高选器输出是其输入信号中的高信号，低选器输出是其输入信号中的低信号。第73页，共130页，星期日，2025年，2月5日使用选择性控制系统的目的如下:生产过程中某一工况参数超过安全软限时，用另一个控制回路替代原有控制回路，使工艺过程能安全运行，这类选择性控制系统称为超驰控制(overridecontrol)系统。选择生产过程中的最高、最低或中间值，用于生产过程的指导或控制，防止事故发生，这类选择性控制系统称为竞争控制系统或冗余系统。用于逻辑提量和逻辑减量的控制系统。用于生产过程开、停车的控制。用于实现非线性控制规律。第74页，共130页，星期日，2025年，2月5日2.基本的结构和性能分析选择器位于两个控制器和一个执行器之间选择器位于几个检测变送环节与控制器之间竞争控制系统冗余系统利用选择器实现非线性控制第75页，共130页，星期日，2025年，2月5日选择性控制系统与其他控制系统的结合（1）选择性控制系统与比值控制系统的结合(2)选择性控制系统与分程控制系统的结合具有逻辑规律的