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去留无意,闲看庭前花开花落;宠辱不惊,漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
机电一体化系统中的软件
摘要:提出目前机电一体化系统中软件系统设计上存在的若干问题,
结合机电一体化系统发展趋势,借鉴软件工程学的方法和理论,在理
论上提出若干可行的解决方法,对机电一体化系统的软件系统设计具
有指导意义。并对未来机电一体化系统中的软件系统设计方向展望.
关键词:机电一体化软件工程
引言
随着机电一体化的进程加快加深,机电一体化系统中对软件系统
的设计要求也越来越高。
但是,在很多机电一体化系统的设计中,设计者对软件系统的设
计过程中还是存在很多片面的理解,软件设计中存在很多不规范的因
素,甚至有些存在严重的不足。本文就机电一体化系统中软件系统的
开发进行了一些探讨,并对软件在机电一体化系统中的发展进行了一
些展望。1机电一体化系统中软件系统的重要性20世纪70~80年代
为机电一体化系统的蓬勃发展阶段。这一时期,计算机技术、控制技
术、通信技术的发展,为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、
超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展,为机电一体化的发展提
供了物质基础。
在机电一体化系统发展中,智能化是一个很重要的发展方向。人
工智能在机电一体化建设中的研究日益得到重视,机器人与数控机床
的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”
不飞则已,一飞冲天;不鸣则已,一鸣惊人。——《韩非子》
是对机器行为的描述,是在控制理论的基础上,吸收人工智能、
运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新
思想、新方法,模拟人类智能,使它具有判断推理、逻辑思维、自主
决策等能力,以求得到更高的控制目标。诚然,使机电一体化产品具
有与人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、
高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能,则
是完全可能而又必要的。
从机电一体化系统的发展过程中和未来的发展方向上看,计算机
技术始终处于一个关键的位置,是一体化、自动化、智能化进程中的
关键纽带。然而,计算机只是一个软件运行的平台,它所提供的是高
效率的数据处理,而真正在机电一体化系统中起作用并控制计算机做
有效工作的则是凝结了人们智慧结晶的各类软件。.一些大型的并且
独立的软件(比如:pro/e、AuIoa气D、ANSYS等)并不在这篇文章
的讨论之中。虽然它们在机电一体化系统中起着至关重要的作用,并
且已经发展地相当成熟,但本文所讨论的是针对那些具体的工程中,
在机电一体化系统的设计中,为了满足具体工程所提出的具体要求和
细节而需要我们独立开发和设计的软件系统。
2当前机电一体化系统中软件系统存在的问题随着机电一体化
系统的飞速发展,软件系统的发展并没有跟上其步伐。相比程序语言
的发展和软件在其他领域的应用中,则更显落后。主要表现在:
2.1编程语言不够强大目前,在机电一体化系统的开发过程中,
大量应用的还是汇编语言和C语言,C++语言应用也很广泛,所用的
子曰:“知者不惑,仁者不忧,勇者不惧。”——《论语》
开发平台无外乎BC、TC、VC等。之所以说其不够强大,并非指这
些语言本身不能够胜任目前的机电一体化系统的要求。相反,它们在
机电一体化系统的开发中有不可比拟的优势,这也是这些语言得以存
在并还将继续存在的原因。但是,我们也应看到编程语言的迅速发展
状况。例如JAvA和例等,各类功能更加强大的开发平
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