自动化设备技术员《运动控制应用（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案.docVIP

自动化设备技术员《运动控制应用（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制中，以下哪种电机常用于高精度定位系统？（）

A.直流电机B.步进电机C.交流异步电机D.开关磁阻电机

答案：B

解析：步进电机能够精确控制电机的转角，常用于高精度定位系统。直流电机调速性能好但定位精度一般；交流异步电机转速调节范围大但定位精度不高；开关磁阻电机结构简单但在高精度定位方面不如步进电机。

2.运动控制系统中，反馈环节的主要作用是（）

A.提高系统稳定性B.增加系统输出C.改变系统输入D.降低系统能耗

答案：A

解析：反馈环节将系统输出信号反馈到输入端，与输入信号比较后调整系统的输出，从而提高系统的稳定性和控制精度。

3.以下哪种控制器常用于简单的运动控制场合？（）

A.PLCB.单片机C.工控机D.运动控制卡

答案：A

解析：PLC编程简单，成本较低，适用于简单的运动控制场合，能实现基本的逻辑控制和运动控制功能。单片机可定制性强但开发难度较大；工控机性能强大但成本高；运动控制卡适用于复杂高精度运动控制。

4.在运动控制中，PID控制算法中的“P”代表（）

A.比例B.积分C.微分D.增益

答案：A

解析：PID控制算法中，“P”是比例环节，其作用是根据偏差的大小成比例地调节控制量。

5.对于调速系统，调速范围和静差率的关系是（）

A.调速范围越大，静差率越小B.调速范围越大，静差率越大

C.二者无关D.调速范围等于静差率

答案：B

解析：调速范围D和静差率s的关系为D=(nmax/nmin)-1=(sN-s)/(s(1-sN))，可见调速范围越大，静差率越大。

6.运动控制中，常用的位置检测元件不包括（）

A.光栅尺B.光电编码器C.温度传感器D.旋转变压器

答案：C

解析：温度传感器主要用于测量温度，不是位置检测元件。光栅尺、光电编码器、旋转变压器都可用于检测位置。

7.以下哪种运动控制方式适用于需要频繁启停和正反转的场合？（）

A.开环控制B.半闭环控制C.闭环控制D.以上都可以

答案：A

解析：开环控制结构简单，成本低，适用于对控制精度要求不高，需要频繁启停和正反转的场合。半闭环和闭环控制精度高但结构复杂，成本高，频繁启停易损坏。

8.在运动控制中，使能信号的作用是（）

A.启动电机B.停止电机C.改变电机转向D.检测电机状态

答案：A

解析：使能信号用于开启或禁用运动控制设备，使电机能够通电运行，即启动电机。

9.运动控制系统中，驱动电路的作用是（）

A.产生控制信号B.放大控制信号C.驱动电机运行D.反馈电机状态

答案：C

解析：驱动电路接收控制信号，将其放大后驱动电机按照控制要求运行。

10.对于交流异步电机，调速方法不包括（）

A.变极调速B.变频调速C.改变转差率调速D.改变磁极对数调速

答案：D

解析：交流异步电机调速方法有变极调速、变频调速、改变转差率调速等。改变磁极对数是直流电机的调速方法。

11.运动控制中，以下哪种通信方式常用于高速数据传输？（）

A.RS-232B.RS-485C.CAN总线D.以太网

答案：D

解析：以太网传输速度快，适用于高速数据传输。RS-232传输距离短，速度慢；RS-485常用于工业现场多设备通信；CAN总线适用于分布式控制系统。

12.在运动控制程序中，定时器的作用是（）

A.定时执行某段程序B.设置电机转速C.检测位置信号D.控制电机转向

答案：A

解析：定时器可按照设定的时间间隔定时触发，用于定时执行某段程序，如定时采集数据、定时控制电机动作等。

13.运动控制系统中，制动电阻的作用是（）

A.限制电机转速B.消耗电机再生能量C.提高系统稳定性D.降低电机温度

答案：B

解析：当电机处于制动状态时会产生再生能量，制动电阻可将这些能量以热能形式消耗掉，保护系统。

14.对于步进电机，步距角的大小与以下哪个因素有关？（）

A.电机功率B.电机电压C.电机相数和拍数D.电机转速

答案：C

解析：步进电机步距角β=360°/(mzk)，其中m为相数，z为转子齿数，k为拍数，所以步距角与电机相数和拍数有关。

15.运动控制中，以下哪种故障可能导致电机无法启动？（）

A.过载B.欠压C.过流D.以上都可能

答案：D

解析：过载