自动化设备技术员《运动控制技术应用（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案.docVIP

自动化设备技术员《运动控制技术应用（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制技术中，常用于精确位置控制的是（）

A.开环控制B.闭环控制C.半闭环控制D.复合控制

答案：B

解析：闭环控制能根据输出的实际值与给定值的偏差进行调整，可实现精确位置控制。

2.以下哪种电机常用于运动控制中的高精度调速（）

A.直流电机B.步进电机C.伺服电机D.异步电机

答案：C

解析：伺服电机具有高精度、高响应等特点，常用于高精度调速。

3.运动控制系统中，反馈元件通常不包括（）

A.编码器B.光栅尺C.接触器D.旋转变压器

答案：C

解析：接触器是控制电路的执行元件，不是反馈元件。

4.PID控制中，I参数的作用是（）

A.加快响应速度B.消除稳态误差C.提高系统稳定性D.抑制超调

答案：B

解析：积分环节可消除稳态误差。

5.步进电机的步距角取决于（）

A.电机型号B.脉冲频率C.相数和转子齿数D.负载大小

答案：C

解析：步距角与相数和转子齿数有关。

6.运动控制中，常用的编程语言不包括（）

A.PLC编程语言B.C语言C.汇编语言D.HTML语言

答案：D

解析：HTML语言用于网页设计，不是运动控制常用语言。

7.以下哪种调速方法属于变转差率调速（）

A.变频调速B.变极调速C.调压调速D.串级调速

答案：C

解析：调压调速通过改变定子电压来改变转差率。

8.伺服驱动器的主要功能不包括（）

A.速度控制B.位置控制C.功率放大D.数据处理

答案：D

解析：数据处理不是伺服驱动器主要功能。

9.运动控制系统中，用于保护电机过载的是（）

A.熔断器B.热继电器C.接触器D.断路器

答案：B

解析：热继电器可监测电机电流，过载时动作保护电机。

10.位置传感器中，精度最高的是（）

A.电位器B.电感式传感器C.光栅尺D.霍尔传感器

答案：C

解析：光栅尺精度可达微米级，精度高。

11.运动控制中，实现多轴同步控制通常采用（）

A.主从控制B.分散控制C.集中控制D.混合控制

答案：A

解析：主从控制可实现多轴同步。

12.以下哪种算法不属于智能控制算法（）

A.模糊控制B.神经网络控制C.PID控制D.遗传算法

答案：C

解析：PID控制是传统控制算法，不是智能控制算法。

13.运动控制系统中，用于实现正反转控制的是（）

A.改变电源相序B.改变电机转速C.改变电机绕组匝数D.改变电机极对数

答案：A

解析：改变电源相序可实现电机正反转。

14.步进电机细分驱动的目的是（）

A.提高步距角精度B.提高转速C.降低功耗D.减小体积

答案：A

解析：细分驱动可减小步距角，提高精度。

15.运动控制中，常用的通信协议不包括（）

A.RS232B.TCP/IPC.USBD.CAN

答案：C

解析：USB主要用于设备连接，不是运动控制常用通信协议。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共