《无人机组装调试与维护》教学课件_项目2.pptVIP

任务四组装一台简易无人机平台蜂鸣器提示音及DLED状态：发射机：①顶部红灯快闪，证明工作正常，正在发射信号②顶部红灯快闪，蜂鸣器持续响，正在发送失控保护位置③顶部红灯慢闪，同时蜂鸣器发出“滴咚”声响，发射机PPM信号输入错误。④蜂鸣器以“Di-Di-Dong”三声循环响，发射机输入电压过低或过高，具体参看配置文件中最低电压和最高电压报警值。⑤发射机顶部红灯一长两短闪烁，同时伴随一长声蜂鸣器响，发射机配置文件出错，请检查发射机配置参数。⑥底部红灯常亮，USB连接成功接收机：①蓝灯和红灯交替闪烁，进入对码状态②蓝灯和红灯同时慢闪，对码成功，等待遥控器信号③蓝灯或者红灯快闪，接收到遥控器信。④USB旁红灯常亮，证明USB连接成功。⑤红色LED灯一长两短闪烁，接收机配置文件出错，请检查接收机配置参数。任务四组装一台简易无人机平台发射机和接收机的配置：Mapping：HT接口PPM信号输入在RC接口PPM信号输入的映射通道，如果不接，则16个通道都为0，如果HT接口接入一个2轴的头部追踪器，在第5通道和第6通道输出，RC端接入一个6通道的低端遥控器，则我们可以用将头追信号叠加入第7和第8通道，从而总共输出8路PPM信号，相当于间接的将你的遥控器变为8通。此时的设置如图所示：任务四组装一台简易无人机平台如果RC接口接入的是一个8通遥控器，HT接口接入的是另一个6通道的遥控器，我们只需要6通道遥控器的1，2，4通道来控制云台，总共输出为11通道，则我们需要如图所示进行配置：任务四组装一台简易无人机平台直接用MicroUSB线将接收机连接电脑，接收机将被识别为卷标为RoyalWay-Techcompany，名称为CONFIG的U盘，请用excel打开U盘内名为rx.cf的配置文件如图所示：使用Rlink的配置功能，你可以将他们统一为一种定义，比如JR类的遥控器，我想设置他的通道输出顺序为Futaba格式，则可配置如图所示。任务四组装一台简易无人机平台（2）风迎M12数图控链路系统①地面遥控器包含2.4G无线收发设备：用于发射遥控器控制信号+app航点操作+接收天空端数据（即数传）飞行数据。内置4000ma电池：超低功耗，续航时间35-40个小时。挪威进口2.4g芯片：100mw健康功率，目前测试可最远13km的数传遥控距离，稳定距离在5-7km。②机载智能数传包含真正双路冗余设计，非市面常见的双天线单模块设计。spi优异的算法控制和失步跳频算法。大大增加了弱信号的通讯能力。PWM和SBUS同时输出，并支持设备扩展。总结：此链路系统最大程度将目前市面上比较成熟的技术整合到一块，并进行针对性的优化，不仅仅增加了遥控数传距离和稳定性，更创新性的把图像也做成智能化，大大的增加了便携性降低了成本，解决了3dr数传几十米就断线的尴尬。任务四组装一台简易无人机平台③M12数图控链路系统图示链路系统任务四组装一台简易无人机平台第一部分主机设备简介、基本按键、指示灯，如图所示。遥控器功能定义任务四组装一台简易无人机平台第二部分连接手机调参APPAPP目前仅支持安卓系统，在手机下载APP遥控开机（短按+长按），手机到系统设置打开蓝牙搜索蓝牙，M12-XXX.配对码是1234打开设备助手APP，如图所示：遥控调参----用来调整通道正反向、舵量，通道绑定、失控保护值。摇杆校准----用于纠正用中位点最大最小值偏移。平时无需动，否则可能导致舵量异常。其他选项----用于选择接收机SBUS、PPM输出，和数传波特率设备升级----用于在线更新固件。连接方式，遥控器请用蓝牙，接收机选择USB，相关细节升级部分讲。任务四组装一台简易无人机平台④遥控调参，进入遥控调参界面。app会读取遥控和接收机的当前数值，如图所示。例：通道1：绑定的是X2，无反向，失控保护值是1500，最小舵量是1000，最大舵量是2000通道2：绑定的是Y2，无反向，失控保护值是1500，最小舵量是1000，最大舵量是2000通道3：绑定的是Y1，无反向，失控保护值是900，最小舵量是1000，最大舵量是2000通道4：绑定的是X1，无反向，失控保护值是1500，最小舵量是1000，最大舵量是2000.........以此类推。最好手机横屏更加直观如需调整，请跳入相关值，或者勾选即可。注意：失控保持填0。任务四组装一台简易无人机平台⑤参数保存，参数载入了方便更换机型，或者批量配置。我们可以