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技术及应用

任务七

智能小车运动控制系统设计与实现

主讲教师：靳光明

定时器概述

HAL库外设模块的设计方法

定时/计数器的基本定时和计数功能及其实现

定时器的PWM输出功能

定时器的输入捕获功能

在嵌入式系统应用中，经常会遇到以下情况：

周期性执行某任务，如每隔固定时间完成一次AD采集；

延时一定时间执行某个任务，如交通灯信号变化；

显示实时时间，如万年历；

产生不同频率的波形，如MP3播放器；

产生不同脉宽的波形，如驱动伺服电机；

测量脉冲的个数，如测量转速；

测量脉冲的宽度，如测量频率；

要求设计一个应用程序，以实现周期性地获取智能小车循迹的状态。任务要求使用反射式红外光电传感器电路板

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