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智能物流机器人灭火功能设计研究

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

智能物流机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1智能物流机器人的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2智能物流机器人的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3智能物流机器人的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

灭火机器人技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1灭火机器人的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2灭火机器人的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2.2控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.3动力系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3国内外灭火机器人发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

灭火机器人设计要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.1安全性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.2可靠性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.3效率和效果要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.4环境适应性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

灭火机器人结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

5.1总体结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

5.1.1主体结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

5.1.2移动机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

5.2关键部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

5.2.1喷水系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

5.2.2灭火剂输送系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

5.2.3控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

5.3辅助系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

5.3.1导航与定位系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

5.3.2通信与反馈系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

灭火机器人操作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

6.1启动与自检流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

6.2灭火作业流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

6.2.1初始设定与准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

6.2.2灭火行动执行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93

6.2.3灭火后处理与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．95

6.3故障诊断与处理流程．．．